pengl的博客

必备知识—模2除法，以下内容转载自http://blog.sina.com.cn/wjbspring2011 **模2运算的原理 模2加法，模2减法，模2乘法，模2除法** 模2运算是一种二进制算法，CRC校验技术中的核心部分，因此，我们在分析CRC算法之前，必须掌握模2运算的规则。与四则运算相同，模2运算也包括模2加、模2减、模2乘、模2除四种二进制运算。而且，模2运算也使用与四则运算相同的运算

提取出的mavlink CRC校验算法程序如下：// test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include <stdint.h>#include "stdafx.h"#include <stdlib.h>//#define X25_INIT_CRC 0xffff/** * Calculating CRC-16 in 'C' * @para addr, start o

通过GPS模块可以得到UTC时间，但如何将UTC时间转换成你所在地的本地时间呢？下面介绍一种自己曾经使用过并得到过验证的计算方法： 前提：已知UTC时间，经纬度一、首先通过经纬度来计算出所在地时区// 计算时区函数，根据经度来计算static int calculateTimezone(double lat,double lon){ int a,b,c,timezone; a