pengl的博客

Fabs()是对double型数据求绝对值的 Fabsf()是对float 型数据求绝对值的

AQ的PID相关资料，我添加了些《机械控制工程基础》中的内容。什么是PID PID包括比例P，积分I，微分D控制器。 使用PID控制器，你需要以下6个基本元素： Error（偏差）：你的期望值与实际值的差值。比如你想要让室内温度变为10度，但开了空调后，温度只有9度，那1度就是偏差。 比例项P：让输出量与输入量成正比。Error越大，output越大，error越小，output越小。P项决

最近在研究德国开源飞控autoquad,国内关于AQ方面的资源较少，为方便大家研究，将以前自己翻译过的一些知识贴在这里，以供参考（英语水平有限，故翻译有错误之处，请大家指出），大家也可直接进入网站看原文。 本文提供一种简单快速的校准方法来得到陀螺仪和加速度计的align和scale值，但不能得到对传感器的温度补偿数值。 本概要仅适合AQ6 DIMU or AQ M4，本校准需要跳一段c

在地球物理业内术语中，地理南极附近的磁极称为地磁南极，地理北极附近的磁极称为地磁北极（绝对权威），而地磁南极其实是磁北极，地磁北极是磁南极，磁力线从磁北极出发从磁南极进入，也即地磁场从地理南极出来从地理北极进去。简单概括下上面这段话的名词： 地理南极/北极： 就是地理位置上的南北极地磁北极：指南针（北极）所指向的方向 （指南针其实是指北针） 地磁南极：地磁北极的反方向地球内部有一个地核形成的

相信大家对于指南针都会有个疑问，明明是指北，为什么要叫指南针呢？以下是我从网上查阅的资料解释这个问题的。以下资料来自（http://history.gmw.cn/2016-02/20/content_18952179.htm）指南针为什么不叫指北针？这个问题很有趣，用过指南针的朋友都知道，其实指南针上面的箭头一般是指北方的，那么为什么还叫指南针呢？其实是这样的，古代人指北是不用指南针的，而是通过看