HAL时钟系统的再配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

背景：我自己的项目，需要应用到STM32F401，启动时候需要从HSI RC内部振荡器工作，等外部HSE工作后，再切换到外部。有时候HSE会停止。这时候还能够回到初始状态作。

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一、STM32时钟树

STM32F4的时钟系统如下图：

二、HSI切换到HSE

1.初始化

由于切换到HSE后，如果HSE停止，系统将不工作，所以需要增加看门狗来回倒初始状态。并且RCC->CR中的RCC_CR_HSERDY状态会出错，所以更需要看门狗来处理。
代码如下：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("====================================================\r\n");
  printf("System Freq : %dMHz\r\n",HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);
  printf("====================================================\r\n");

  printf("Opening HSE......\r\n");  
  SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
  printf("Check HSE......\r\n");
  while(READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSERDY) == RESET)
  {
	HAL_Delay(50);
	HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  }
  printf("Check HSE is ready.\r\n");  

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2.外部时钟频率检测

代码如下：

  HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_HSE, RCC_MCODIV_5);
  printf("OPEN MCO DIV_5......\r\n");

打开MCO，5分频输出到TIM1做计数器。来计算当前的频率。

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3.切换到HSE

切换HSE,如果直接 SystemClockHSE_Config()会出错。需要先HAL_RCC_DeInit();
代码如下：

  HAL_RCC_DeInit();
  SystemClockHSE_Config(); 

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4.错误处理

当HSE停止的时候有一定的概率会出错。HSI的初始化也不成功。进入到Error_Handler();

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

Error_Handler的处理代码如下，否则就死在这里，因为看门狗这个时候还没有初始化。只能软复位重新再来。当HSE恢复的时候一切就正常了。在我的 应用中是如此的。对于错误的具体表现就是RCC_CR_HSERDY一直是Ready状态。即使没有打开HSE。并且也无法清除状态，复位也不能恢复，只有掉电或者HSE恢复才能清掉这个状态。

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {	  
	__disable_irq();
	__set_FAULTMASK(1);
	CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);
	CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
	MX_USART1_UART_Init();
	printf("No sclk signal input, pls reset local slave chip.......\r\n");
	printf("The system will restart\r\n");
	NVIC_SystemReset();	
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

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总结

HSI和HSE切换，这样的应用比较少。所以记录一下，希望有所帮助。有问题可以留言讨论一下。