STM32CUBEMX I2C Slave

本文分享了作者使用STM32 HAL库实现I2C Slave功能的经验,包括解决固定长度读写限制的问题及对HAL库进行的必要修改。

STM32CUBEMX I2C Slave

这几天正在搞 STM32CUBEMX I2C Slave,尽量用HAL库来做。感觉这个库很不完善啊。stm32作为slave i2c,只支持master固定长度得读和写。
否则就出错。如果用i2c detect,就会出错。这根本没有办法使用。只能进行大量得修改HAL。好不容易改成了任意长度得读写不出错了。detect也不报错了。HAL也被我改的面目全非。下一步好好整理一下。尽可能对HAL库做做小的修改。

### STM32 使用 STM32CubeMX 配置 I2C 的教程 在嵌入式开发中,I2C 是一种常用的串行通信协议,用于连接微控制器和其他外围设备。以下是通过 STM32CubeMX 工具配置 STM32 微控制器上的 I2C 接口的方法。 #### 1. 创建新项目并选择目标 MCU 启动 STM32CubeMX 并创建一个新的工程。选择合适的 STM32 型号作为目标硬件平台[^3]。点击“Start Project”,进入下一步。 #### 2. 配置时钟树 在 Clock Configuration 页面调整系统的时钟设置以满足应用需求。通常情况下,默认的时钟配置已经可以支持大多数外设功能,但如果需要更高的性能或者更低功耗,则可能需要手动优化时钟分配方案。 #### 3. 启用 I2C 外设 转到 Pinout & Configuration 界面,在左侧菜单栏找到 “Connectivity” 类别下的 I2C 组件(例如 I2C1 或者其他可用实例),双击打开其属性窗口。在这里可以选择模式为主(Master Mode)还是从(Slave Mode),以及设定波特率(Baud Rate)[^3]。 对于标准速度(Standard Speed),推荐值为 100kHz;而对于快速加(Fast Plus),则可高达 1MHz。注意实际工作频率还取决于所选 SCL 和 SDA 引脚对应的 AF(IO复用功能)及时序参数调节情况。 #### 4. 设置 GPIO 参数 继续在同一页面上确认关联的 GPIO 脚位已被正确映射至对应的功能角色——即分别指定为 Alternate Function Push-Pull 输出类型,并启用内部上拉电阻(Pull-Up Resistor Enabled)来增强信号质量稳定性。 此外还需确保这些管脚已经被赋予恰当的 Alternative Functions(AFxx), 这样才能让它们按照预期方式运作起来成为真正的双向通讯线路的一部分。 #### 5. 生成初始化代码 完成以上步骤之后保存更改回到主界面顶部工具条处执行 Generate Code 动作将会自动生成包含全部必要驱动程序在内的完整软件框架结构供后续移植使用[^3]。 此时可以在生成出来的 main.c 文件里发现有关于如何开启该模块电源供应、使能全局中断允许标志位等一系列基础操作命令序列;同时也提供了几个非常实用的帮助宏定义用来简化日常编程流程比如读写字节长度控制等等细节部分都考虑得相当周全细致入微之处可见一斑! --- ```c // Example of initializing I2C using HAL Library generated by CubeMX #include "main.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // Initialize all configured peripherals & user callbacks. MX_I2C1_Init(); while (1){ uint8_t data_to_send = 'A'; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x68 << 1 , &data_to_send, sizeof(data_to_send), HAL_MAX_DELAY); __HAL_Delay(1000); } } /** * @brief This function handles I2C communication initialization. */ static void MX_I2C1_Init(void){ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x20909CEC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if(HAL_I2C_Init(&hi2c1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` --- ###
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