树状数组

本文介绍了一种名为树状数组的数据结构,它支持在log(n)的时间复杂度内完成区间求和及单点更新操作。文章详细阐述了树状数组的基本原理、实现方式及其背后巧妙的数学思想。

树状数组

树状 数组(Binary Indexed Tree(BIT), Fenwick Tree)是一个查询和修改复杂度都为log(n)的数据结构。主要用于查询任意两位之间的所有元素之和,但是每次只能修改一个元素的值;经过简单修改可以在log(n)的复杂度下进行范围修改,但是这时只能查询其中一个 元素的值(如果加入多个辅助数组则可以实现区间修改与区间查询)。
这种数据结构(算法)并没有C++和Java的库支持,需要自己手动实现。在Competitive Programming的竞赛中被广泛的使用。树状数组和线段树很像,但能用树状数组解决的问题,基本上都能用线段树解决,而线段树能解决的树状数组不一定能解决。相比较而言,树状数组效率要高很多。
中文名
树状数组
应用学科
信息学

基本概念

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假设数组a[1..n],那么查询a[1]+...+a[n]的时间是log级别的,而且是一个在线的数据结构,支持随时修改某个元素的值,复杂度也为log级别。
来观察这个图:
令这棵树的结点编号为C1,C2...Cn。令每个结点的值为这棵树的值的总和,那么容易发现:
C1 = A1
C2 = A1 + A2
C3 = A3
C4 = A1 + A2 + A3 + A4
C5 = A5
C6 = A5 + A6
C7 = A7
C8 = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + A7 + A8
...
C16 = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + A7 + A8 + A9 + A10 + A11 + A12 + A13 + A14 + A15 + A16
这里有一个有趣的性质:
设节点编号为x,那么这个节点管辖的区间为2^k(其中k为x二进制末尾0的个数)个元素。因为这个区间最后一个元素必然为Ax,
所以很明显:Cn = A(n – 2^k + 1) + ... + An
算这个2^k有一个快捷的办法,定义一个函数如下即可:
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int  lowbit( int  x){
return  x&(x^(x–1));
}
利用机器补码特性,也可以写成:
1
2
3
int  lowbit( int  x){
return  x&-x;
}
当想要查询一个SUM(n )(求a[n]的和),可以依据如下算法即可:
step1: 令sum = 0,转第二步;
step2: 假如n <= 0,算法结束,返回sum值,否则sum = sum + Cn,转第三步;
step3: 令n = n – lowbit(n),转第二步。
可以看出,这个算法就是将这一个个区间的和全部加起来,为什么是效率是log(n)的呢?以下给出证明:
n = n – lowbit(n)这一步实际上等价于将n的二进制的最后一个1减去。而n的二进制里最多有log(n)个1,所以查询效率是log(n)的。
那么修改呢,修改一个节点,必须修改其所有祖先,最坏情况下为修改第一个元素,最多有log(n)的祖先。
所以修改算法如下(给某个结点i加上x):
step1: 当i > n时,算法结束,否则转第二步;
step2: Ci = Ci + x, i = i + lowbit(i)转第一步。
i = i +lowbit(i)这个过程实际上也只是一个把末尾1补为0的过程。
对于 数组求和来说树状数组简直太快了!
注:
求lowbit(x)的建议公式:
lowbit(x):=x and -x;
或lowbit(x):=x and (x xor (x - 1));
lowbit(x)即为2^k的值。

树状数组的充分性

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树状数组线性图 树状数组线性图
很容易知道C8表示A1~A8的和,但是C6却是表示A5~A6的和,为什么会产生这样的区别的呢?或者说发明她的人为什么这样区别对待呢?
答案是,这样会使操作更简单!看到这相信有些人就有些感觉了,为什么复杂度被log了呢?可以看到,C8可以看作A1~A8的左半边和+右半边和,而其中左半边和是确定的C4,右半边其实也是同样的规则把A5~A8一分为二……继续下去都是一分为二直到不能分树状数组巧妙地利用了二分,树状数组并不神秘,关键是巧妙!

树状数组的经典操作

修改操作

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void  add( int  k, int  num)  
{  
     while (k<=n)  
     {  
         tree[k]+=num;  
         k+=k&-k;  
     }  
}  

查询操作

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int  read( int  k) //1~k的区间和  
{  
     int  sum=0;  
     while (k)  
     {  
         sum+=tree[k];  
         k-=k&-k;  
     }  
     return  sum;  
}  
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