基于DSP28335的3KW单相光伏并网逆变实验台的搭建

博主分享了自己从零开始搭建单相3KW光伏并网逆变器的经验,包括指标确定、方案选择、元器件选型、电路设计、调试等全过程。

        本人电气工程电力电子与电力传动方向的屌丝研究僧一枚,这个方向主要是搞一些强电的东西,比如转转电机啊、搞搞电能变换啥的(AC/DC、DC/DC、DCAC)。按道理讲保研的时候应该找一个专门搞这些的实验室吧,但是当年太年轻跟了一个搞电子的老板。说实话老板实验室的电子的东西还真不少,啥DSP达芬奇平台、FPGA平台一大堆,都是高端家伙。但是感觉太特么高端了,几乎每一个平台都要求FPGA、DSP、ARM、 Verlog、Linux一起上,根本顶着不住,所以一直以来那堆实验设备都是躺在实验室吃灰(弱弱的说一下感觉好浪费)。本来我本科的时候在程序设计上还是有些基础的,对这对东西也很有兴趣,但是这对东西太偏通信、电子了,感觉我一个搞电气工程的费劲的搞这个有点不务正业的感觉,为了毕业还是要正儿八经的整点电气的东西啊。话是这么说一看实验室才发现啥电气的东西都没有,每次去别的大牛的实验看着那一堆高大实验柜,看着那一堆堆IGBT、大电容、DSP主控制板然后跑出各种在教科书上见过的波形,感觉好羡慕啊!!我在本科的时候还是虽然考试有点渣,但是还是有点动手能力的,于是就突然有了一个自己搭建一个逆变器的实验平台的想法。

       考虑到实验室条件和自己的研究方向,我准备搭建一个单相(实验室不好取三相电,且功率较小用不上三相)3KW左右的光伏并网逆变台,最后的要求是能将光伏电池板的功率并入电网中。由于光伏电池板很贵(相对于我们这种屌丝实验室)只能买几块电池板意思一下,几块光伏电池板串联在一起开路电压也不超过200V肯定不能直接并网,于是准备两级式的并网结构,即前级BOOST升压将电池电压升压到400V上,后级单相逆变将功率按照单位因数要求注入电网。控制上后级负责往电网注入合格的电流并稳定直流母线电压到400V,前级完成MPPT功能,系统拓扑结构图如图1所示,系统结构框图如图2所示、最后的实物图和并网波形如图3、4所示,图5为为了方便与实验台交互基于VB开发的上位机监控软件界面。


                                                                                                                             图1 系统电路拓扑结构图

                                  

                                                                                                                                 图2   实验台结构框图


                                               

                                                                                                                                        图3 系统实物图

                                   

                                                                                                                                     图4  最后的并网波形图    

                

                                                                                                                                     图5  上位机监控软件

       实事求是的说这个实验台结构和功能比较的简单,但也是在费了好大劲情况下才戳戳的整出来了,现在想来还是自己太年轻了!回过头来看在搭建并网逆变器过程中,从指标确定、方案确定、主要元器件选型、各个主要模块电路的电路图设计、PCB制板和电路焊接、各个模块电路的测试、并网系统程序的设计、系统调试与测试等诸多环节,都是从无到有几乎没有得到任何人的帮助。期间走了多少弯路、炸了多少管子、熬了不知道多少夜、跳了多少次窗户(学院楼晚上关门太早只能跳窗户).......只有自己清楚。过程虽然是苦逼,但现在想来也算是一种宝贵的经历吧!!想当初在具体确定某些元件参数和主板功能设置和电路实现的时候,由于没有经验也没有可以参考的实物,只能各种打电话请教在大牛实验室读研的的同学或者天天去别的实验拍照回来分析模仿。如在确定功率管型号、电容容量和耐压、导线线径、辅助电源的时候怎么说的都有,我也很害怕啊,因为主电路除了毛病在上大电的时候炸了就呵呵了,最后费了还大劲才定下来了。还有就是在设计主板的时候第一要确定主板功能、接口啥的,尤其是功能这一块不但要满足起码的控制功能,而且要考虑今后的扩展需要(比如今后换一个控制对象或者换一种控制策略)、主板硬件测试需要(关键电平处要预留测试孔,方便后期示波器、万用表等工具判断主板工作状态)、主板软件测试需要(方便系统程序调试,例如在主板上设置一个DA,这样可以把算法中间变量输出到示波器上方便观察调试)、各种保护(保护主板不被损坏。保护主电路不被损坏等).......,在确定这些细节的时候由于以前没有搞过只能网上查资料(网上资料相当的少而且很零碎),问其他实验室的老师吧人家没空给你谈细节(搞不好他也不知道细节),问其他实验室的同学吧他们大部分都会说这个实验台已经搭建好很多年了,他就会使用在上面跑点算法发发论文至于内部细节也不清楚..........,最后问来问去也不知道个所以然,还得自己慢慢摸索。

       基于自己的经历,为了让有兴趣搭建类似实验台的人能少走点弯路,我打算从系统指标确定及主要原件参数计算、DSP主板设计与测试、AD采样板设计与测试、IGBT/MOSFET驱动设计与测试、并网程序MATLAB仿真与DSP实现、系统整体调试等几个方面对逆变器的搭建做一个简单的总结,期间会上传部分电路图和程序。最后由于本人水平有限,如果有地方不合适还请大家伙指教!


基于TMS320F28335 DSP设计光伏并网模拟发电装置ALIUTM设计硬件原理图+PCB+软件源码+WORD论文文档资料,硬件设计报告4块板卡,分别为TMS320F28335 主控板,TFT_LCD4.3屏板,电流电压采集板+辅助电源板,逆变电流源板,AD设计的工程文件,包括完整的原理图和PCB文件,可以做为你的学习设计参考。 摘要:本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构,以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心,采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。最大功率点跟踪(MPPT)采用了恒压跟踪法(CVT法)来实现,并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制,控制灵活简单。采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测,简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能,采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示,以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度参数的正确显示。本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护,在过流、欠压故障排除后能自动恢复。 关键字:逆变,SPWM,最大功率点跟踪MPPT,锁相,DSP 1 引言 新能源是二十一世纪世界经济发展中最具决定力的五大技术领域之一。太阳能是一种清洁、高效和永不衰竭的新能源。在新世纪中,各国政府都将太阳能资源利用作为国家可持续发展战略的重要内容。 我国西北地区土地辽阔,人烟稀少,交通不便,燃料供应紧张且价格极高,常规电网难以覆盖,但太阳能资源极为丰富.从技术经济角度分析,当输出电功率与送电距离之比小于100瓦/公里时,用太阳电池电源供电要比常规电源供电经济得多,为此,我国在2002—2003年度推出了西部光伏照明工程,在西北地区大力发展光伏发电系统以提高西部地区人民的生活水平,这对于贯彻西部大开发战略具有重要的政治意义和经济意义:另一方面,根据世界各国的发展目标,预计到2030年,世界各国的光伏发电量将占到总发电量的5%一20%,也就是意味着应用石化能源所造成的环境污染将会得到极大改善。 DSP具有强大的数据处理能力和高运行速度,其丰富的片内资源和外设资源,非常适合于应用于电力电子场合,为光伏并网模拟发电装置提供了一个良好的解决方案。本装置采用TI公司最新推出的浮点DSP 芯片TMS320F28335 很好地实现光伏并网模拟发电的各项指标。TMS320F28335为基于业界首款浮点数字信号控制器(DSC),高性能静态CMOS技术,具有150MHz的高速处理能力,具备32位浮点处理单元,6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF,有多达18路的PWM输出,其中有6路为TI特有的增强型 PWM输出模块(EPWM),具备150 ps MEP分辨率,6个事件捕捉输入,12位16通道ADC。其新型浮点控制器与 TI 前一代领先数字信号控制器相比,性能平均提高 50%,并与定点C28x控制器软件兼容。得益于其浮点运算单元,可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力,简化了软件编程,缩短了开发周期。并且TI公司专用的集成开发环境CCS提供了对C语言很好的支持,其C编译器可以直接从C语言源程序生成高效简捷的汇编语言代码。 2 系统指标 本装置达到了该题目要求的所有基本指标和发挥部分指标,并在此基础上增加了以下功能: 1)自带频谱分析仪,可分析至32次谐波,并计算输出波形失真度。 2)数字显示功能:本装置采用自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD,完成了输出波形、频谱特性以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度的正确显示。 3)开机自检及保护。 4)辅助电源采用开关电源芯片设计,效率>90%以上,只需要一路+5V输入即可。控制电路全部采用低功耗设计,效率也较高。 现将题目的要求指标(包括基本要求指标和发挥部分指标)和本设计实测各项指标在表2-1中进行比较。
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