程序员「阿基米东」的编程之旅

Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益。因此该平台支持一系列经济实惠的控制板，并以树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认参考板。

自从学习搭建网站以来，我就把很多图片托管在七牛云等图床平台上。以前总是通过网页批量上传，需要登录并一步步跳转网页操作，久而久之就厌烦了，于是花了一天时间用 Python 写了一个工具 —— PicFlow，从名字可以看出，它集成了图片处理（裁剪、压缩）和上传到云存储平台（如七牛云）等功能，满足我目前的使用需求。并且它是基于 Python 开发的，可以在 Windows、Linux 和 macOS 系统上运行。

是由 SegmentFault 思否团队打造的一款问答平台软件，后端使用 Go 语言编写，于2022年10月24日（程序员节）正式开源。你可以免费使用 Answer 高效地搭建一个问答社区，并用于产品技术问答、客户支持、用户交流等场景。2023年10月9日，Answer 顺利通过投票，以全票通过的优秀表现正式进入 Apache 软件基金会（ASF）孵化器。10月18日，Answer 项目正式移交到 Apache 软件基金会名下，从此改名为 Apache Answer。

如果想从外网访问内网的树莓派，可以使用 SSH 反向隧道（Reverse Tunneling）技术。首先，让树莓派主动向公网服务器的某个端口发起 SSH 连接，形成一个 SSH 隧道。当互联网上的其他电脑通过 SSH 连接到公网服务器的这一端口时，服务器会把通信内容接力到与树莓派 SSH 隧道中，从而达到私网穿透的目的。这种方式操作起来还有些繁琐，所以我们尝试使用 Frp 来达到这个目的。F...

LittlevGL 项目作者是来自匈牙利首都布达佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi 。Kiss 在2009年开始写 LittlevGL，2016年重写并发布在 GitHub 上。官网：https://littlevgl.com/文档：https://docs.littlevgl.com/en/html/index.htmlGitHub：https://github.com/li...

功能特性STM32G071CBT6 微控制器，具有2路 type C 接口，内置 USB Power Delivery PHY。LiPow 使用 USB Type C 和 Power Delivery 为锂聚合物电池充电。它支持 2s-4s 包的充电和平衡。支持从 USB PD 电源或具有 PD 源功能的任何其他 USB C 端口（例如 Thinkpad X1 笔记本电脑）充电，高达 6...

FossaSat-1 是一颗由西班牙非盈利组织 Fossa Systems 研发的微型卫星。体积仅有 5x5x5cm 大小，重量只有 250g，这是有史以来发射到太空的最小的卫星。从名字可以看出，FossaSat-1 项目基于“Free open source software”的思想，允许任何人参与该项目。FossaSat-1 计划于 2019 年第三季度发射（已于2019年底搭载新西兰的...

Precious Plastic 指导手册 V1.01.0 介绍Nice to meet you !1.1 Precious Plastic大家好，我叫 Precious Plastic（珍贵的塑料），一个很棒的项目。我们的项目主要是一群男人（有时候也有几个女孩）一起工作，以寻找处理塑料废物的方法。因为塑料制品的广泛使用和随意丢弃，塑料已对生态系统和社会造成威胁，它正一步步地使我...