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modbus- TCP 请求帧：00 03 | 00 00 | 00 06 | 01 | 03 | 00 01 | 00 01。2 modbus- TCP 请求帧有事务处理标识符 协议号 长度等字节，但是modbus-RTU没有事务处理标识符 协议号 长度等字节。1 modbus- ASCII校验码的算法采用的是LRC校验算法， modbus-RTU采用的crc16校验算法。modbus-RTU 请求帧： 01| 03 | 00 01 |00 01 |D5 CA。

Modbus是一种通信协议，相当于机器之间经过一定规范的一种语言，它属于一种串行通信协议。包含三种协议 modbus-RTU；modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议，对数据在传输过程和接收过程格式的规定。

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modbus_TCP协议:走的是网口，所以需要创建TCPclient对象进行通信,和modubus-RTU协议最大的区别是，modbustcp 是通过事务处理标识来区分同一时刻的 不同的modbus事务，并且modbustcp不需要通过自己进行校检。