9、农业与医疗领域的智能技术应用

农业与医疗领域的智能技术应用

在当今科技飞速发展的时代,智能技术在农业和医疗领域的应用愈发广泛且深入。这些技术不仅为农业生产带来了更高的效率和产量,也为医疗行业解决了数据处理和信息提取的难题。下面将详细介绍卷积神经网络(CNN)和人工神经网络(ANN)在农业中的应用,以及自然语言处理(NLP)在医疗领域的创新。

农业领域的智能技术应用
卷积神经网络(CNN)在作物疾病分类中的应用

CNN在作物疾病分类中发挥着重要作用,其架构的特征提取涉及多个关键层,具体参数如下表所示:
| 层 | Filters | Kernel size | Input shape | Activation | Pool size | Strides |
| — | — | — | — | — | — | — |
| Layer 1 | 32 | (3, 3) | [64, 64, 3] | Relu | (2, 2) | 2 |
| Layer 2 | 32 | (3, 3) | [64, 64, 3] | Relu | (2, 2) | 2 |

在卷积层,通过特定的卷积核和偏置对输入图像进行处理,数学表示为:
[
M_{f}^{p}=\sum_{i \in M_{i}^{p}} k_{i j}^{p} \times M_{j}^{p}+N_{j}^{p}
]
其中,$p$ 表示第 $p$ 层,$k_{i j}$ 表示卷积核,$N_{j}$ 表示偏置,$M_{j}$ 表示输入映射集。

池化层主要用于提取图像的尖锐和平滑特征,同时减少数据的发散特征和计算量,其输出大小的计算公式为:

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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