62、机械工程领域多方面研究成果解析

机械工程领域多方面研究成果解析

在机械工程领域，有多个重要的研究方向取得了显著成果，涵盖了六自由度绳索牵引并联机构工作空间、小吨位叉车工作装置以及毫米级试样基于磁流体的润滑性能等方面。下面将为大家详细介绍这些研究的具体内容。

六自由度绳索牵引并联机构工作空间研究

针对现有工作空间评价指标的不足，提出了一种基于数值方法的评价指标。该指标能够直观且全面地反映机构移动平台的姿态空间。通过此指标对 6C 构型和 6c2s 构型的工作空间进行比较，发现引入弹簧支链可同时增加机构的位置空间和姿态空间。

同时，还探讨了弹簧支链导致的机构工作空间形状缺陷问题。以研究的构型为例，建立了用于评估形状缺陷严重程度的混合评价函数，并选取了几种工作空间形状缺陷进行评估，证明了该评价函数的敏感性，为消除或降低这一现象的影响提供了研究基础。

小吨位叉车工作装置仿真研究

随着物流机械的发展，小吨位叉车成为应用最广泛的叉车类型。工作装置作为叉车最常运动的部件，其稳定性直接影响叉车性能。

• 工作原理 ：叉车主要由动力单元、底盘、工作装置和电气设备四部分组成。工作装置用于货物的取放、升降，主要由内、外门架、升降油缸、链条和货叉构成。工作时，活塞杆顶部带动链轮上升，链条提升货叉，起升初期仅货叉上升，活塞杆碰到内门架后，内门架才被带动上升，且上升速度为货叉的 1/2。
• 仿真设计
  • 总体分析 ：叉车无前倾时，最大起升高度 1.5m 为最危险工况。货叉和门架采用 Q345 材料，对滚轮