20、金合欢刺/玻璃纤维增强混杂复合材料与多机器人焊接路径规划研究

金合欢刺/玻璃纤维增强混杂复合材料与多机器人焊接路径规划研究

金合欢刺/玻璃纤维增强混杂复合材料研究

在材料科学领域，对于复合材料性能的研究一直是热点。金合欢刺（AT）纤维因其独特的成分，在复合材料制备中具有一定的潜力。AT纤维含有61.89%的纤维素、21.26%的木质素和17.43%的蜡，含水量为6.47%。同时，从埃塞俄比亚的World fiber glass and water proofing engineering plc购买了不饱和聚酯树脂和随机取向的玻璃纤维（GF）。以下是纤维和树脂的性能参数表：
| 材料 | 密度 (g/cm³) | 拉伸强度 (MPa) | 拉伸模量 (MPa) | 伸长率 (%) |
| — | — | — | — | — |
| 不饱和聚酯树脂 | 1.2 | 50 | 3000 | 2.5 |
| 金合欢刺纤维 (AT) | 0.906 | 71.63 | 4.209 | 1.33 |
| 玻璃纤维 (GF) | 2.45 | 3450 | 72.4 | 4.8 |

复合材料制备

金合欢刺/玻璃纤维（AT/GF）增强混杂复合材料试样按照20/20wt.%纤维和60wt.%聚酯树脂（20:20:60）的比例制备。采用传统的手工铺层方法进行制备，具体步骤如下：
1. 将处理并切碎的金合欢刺和随机取向的玻璃纤维放入模具中。
2. 倒入不饱和聚酯树脂。
3. 在液压机下固化24小时，以确保纤维与基体的粘合。
4. 用电动钢锯将干燥的混杂复合材料按照ASTM标准切割成规定尺寸的试样。

其制备过程可通过以下流程图展示：