5、智能仓储与机器人喷涂技术研究

智能仓储与机器人喷涂技术研究

1. UWB 驱动定位技术在智能仓库中的应用

1.1 研究背景与意义

动产质押监管有望成为仓储服务的主要增值业务。近年来，企业和研究人员开始关注动产质押监管。随着动产质押形成一定规模，相关标准化标准也相继出现。同时，UWB 技术日益成熟，其在仓储物流自动导引车定位系统中的应用精度高于传统定位方法。为解决商业银行动产监管难题，设计了基于超宽带（UWB）室内无线定位技术的行车定位系统。

1.2 动产质押监管系统设计

1.2.1 动产监管模式

动产质押监管涉及三方角色：出质人（贷款企业或个人）、质权人（商业银行或其他可提供贷款的商业机构）和监管人（受质权人委托保管质押动产的物流或仓储企业）。出质人以自有动产向质权人抵押，质权人给予出质人信贷融资担保，监管人按质权人指示在质押期间监管抵押物。这种模式创新解决了中小企业动产融资难题，是银行动产信贷新模式，还能提高银行信贷风险控制能力。仓储企业在质押监管业务中扮演重要角色，作为银行与客户企业的桥梁，能更便捷专业地帮助银行监管货物，节省银行业务成本，降低信贷风险，同时帮助客户获得更好银行贷款，降低融资成本。

1.2.2 UWB 定位

UWB 无线定位系统包括基站、标签和控制台。基站和标签用于定位设计，基站布局采用蜂窝结构，仓库内安装的 UWB 定位基站形成等边三角形构成蜂窝结构。为避免反射干扰，UWB 定位基站与墙壁距离至少 30cm，基站与天线通过射频线连接，基站面朝下安装，电缆通过导管沿墙壁或柱子铺设到安装位置。定位标签放置在车辆上，通过定位算法计算标签位置，设置电子围栏，标签直接将位置数据上传到定位服务器。