1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动，同时支持串口和网络通讯。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 7.自控通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9. 协议过滤器，解决一包多发、粘包、冗余数据
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 10.持续传输大块数据流的两种方式（如：文件）
目 录
11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制... 2
11.1 概述... 2
11.2 设备链接器... 2
11.3 场景假设... 3
11.4 设备驱动开发及注意事项... 3
11.5 宿主程序服务实例配置注意事项... 5
11.6 运行效果... 6
11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制
11.1 概述
物联网建设中数据采集是基础，进行控制是目的，这是两个根本要素。在采集设备数据的时候，如果该设备的实时数据出现异常，那么是否存在其他设备要进行联动？也就是说一个设备出现异常之后，要对其他某个设备进行联动控制，以达到避免出现更大危险的情况。
那么不仅要对某个设备进行联动控制，还要对控制的结果进行反馈给出现异常的设备。形成异常、联动、控制、反馈的闭环，以达到监测与控制共同作用的目的。
11.2 设备链接器
IRunDevice设备驱动接口继承了IDeviceConnector设备链接器接口，以便使设备驱动与设备驱动之间可以双向交互，实现数据传递与命令控制的目的。接口的定义如下：
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public
interface
IDeviceConnector
{
/// <summary>
/// 支行设备连接器
/// </summary>
/// <param name="fromDevice">信息传递的发送端</param>
/// <param name="toDevice">信息传递的目的端，以及包含的数据信息</param>
/// <returns></returns>
object
RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice);
/// <summary>
/// 设备连接器回调函数，在这里写回调的处理结果
/// </summary>
/// <param name="obj"></param>
void
DeviceConnectorCallback(
object
obj);
/// <summary>
/// 如果执行方出现异常，则返回给这个函数结果
/// </summary>
/// <param name="ex"></param>
void
DeviceConnectorCallbackError(Exception ex);
/// <summary>
/// 连接器事件，发起端
/// </summary>
event
DeviceConnectorHandler DeviceConnector;
/// <summary>
/// 确发事件接口
/// </summary>
/// <param name="fromDevice"></param>
/// <param name="toDevice"></param>
void
OnDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice);
}
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通过这个接口定义，可以得知通过OnDeviceConnector事件触发信息传递的起始端，会把信息传递给接收信息端设备驱动的RunDeviceConnector接口函数，执行完RunDeviceConnector函数后，会把结果数据返回给发送端设备驱动的DeviceConnectorCallback接口函数，如果接收数据端设备驱动执行RunDeviceConnector过程中出现异常，则会调用发起端设备驱动的DeviceConnectorCallbackError接口函数，至此整个流程结束。
11.3 场景假设
0号设备驱动的名称叫金三，1号设备驱动的名称叫普京。金三得知韩国朴大妈事件后，问普京：大哥，朴大妈为什么还不下课？。普京回答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子。金三说：奥黑也真够坑爹的！完成整个流程的信息传递。
11.4 设备驱动开发及注意事项
- 金三接到信息后，发起信息传递。触发OnDeviceConnector事件，并把IDeviceToDevice接口deviceCode参数设置为1，指向传递给普京。代码如下：
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public
override
void
Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
{
byte
[] cmds =
this
.Protocol.GetCommand(info.Data);
CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];
dynamic obj =
this
.Protocol.DriverAnalysis<
byte
[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);
if
(obj !=
null
)
{
if
(cr == CommandArray.RealTimeData)
{
_deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;
OnDeviceRuningLog(
"通讯正常"
);
Console.WriteLine(
">>>>模拟控制命令开始"
);
this
.OnDeviceConnector(
new
FromDevice(
this
.DeviceParameter.DeviceID,
this
.DeviceParameter.DeviceCode,
this
.DeviceParameter.DeviceAddr,
this
.DeviceParameter.DeviceName),
new
DeviceToDevice(
"1"
,
this
.DeviceParameter.DeviceName+
"问：大哥，朴大妈为什么还不下课？"
,
null
,
null
) );
}
}
}
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2.普京接收到信息后，进行信息解析后，并返回他的意思（结果）。代码如下：
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public
override
object
RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice)
{
Console.WriteLine(toDevice.Text);
//输出其他设备传来的数据。
return
this
.DeviceParameter.DeviceName +
"答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子"
;
}
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3.金三接收到普京的返回信息后，把矛头指向了奥黑。代码如下：
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public
override
void
DeviceConnectorCallback(
object
obj)
{
Console.WriteLine(obj.ToString());
//输出返回结果
Console.WriteLine(
this
.DeviceParameter.DeviceName+
"说：奥黑也真够坑爹的！"
);
Console.WriteLine(
">>>>模拟控制命令结束"
);
}
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注：这里并没有用到DeviceConnectorCallbackError执行异常返回接口函数。
11.5 宿主程序服务实例配置注意事项
这是用自控模式实现的，设备驱动并没有主动发送数据。代码如下：
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static
void
Main(
string
[] args)
{
DeviceSelfDriver dev1 =
new
DeviceSelfDriver();
dev1.DeviceParameter.DeviceName =
"金三"
;
dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev1.DeviceParameter.DeviceID =
"0"
;
dev1.DeviceDynamic.DeviceID =
"0"
;
dev1.DeviceParameter.DeviceCode =
"0"
;
dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
dev1.DeviceParameter.NET.RemoteIP =
"127.0.0.1"
;
dev1.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
dev1.CommunicateType = CommunicateType.NET;
dev1.Initialize(
"0"
);
DeviceSelfDriver dev2 =
new
DeviceSelfDriver();
dev2.DeviceParameter.DeviceName =
"普京"
;
dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
dev2.DeviceParameter.DeviceID =
"1"
;
dev2.DeviceDynamic.DeviceID =
"1"
;
dev2.DeviceParameter.DeviceCode =
"1"
;
dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP =
"127.0.0.1"
;
dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
dev2.Initialize(
"1"
);
IServer server =
new
ServerManager().CreateServer(
new
ServerConfig()
{
ServerName =
"服务1"
,
ComReadTimeout = 1000,
ComWriteTimeout = 1000,
NetReceiveTimeout = 1000,
NetSendTimeout = 1000,
ControlMode = ControlMode.Self,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
StartReceiveDataFliter =
true
,
ClearSocketSession =
false
,
StartCheckPackageLength =
true
,
CheckSameSocketSession =
false
,
DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode,
});
server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
server.Start();
server.AddDevice(dev1);
server.AddDevice(dev2);
while
(
"exit"
== Console.ReadLine())
{
server.Stop();
}
}
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11.6 运行效果
1.图片
2.视频
2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍
2.应用SuperIO（SIO）和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO（SSIO）构建系统的整体方案
3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线（数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App）
5.ServerSuperIO开源地址：https://github.com/wxzz/ServerSuperIO
物联网&集成技术(.NET) QQ群：54256083
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