机床、PLC、Modbus硬件智能采集网关

        支持采集主流的机床、PLC和通用协议的设备。主要功能包括：网关基本信息、采集配置、网络配置、网关推送、调度工具、监测大屏等。       

        硬件提供两个有线网口，支持4G或WIFI，同时提供2个485和2个232/485接口，电源支持9-48V直流输入电压/12-30V交流输入电压。如下图：

        主要功能包括：网关基本信息、采集配置、网络配置、网关推送、调度工具、监测大屏等。如下 图：

      支持采集的协议列表：

1 发那科(Fanuc)
支持发那科全系列,包括并不限于下列型号
FANUC Series 0i-MODEL A
FANUC Series 0i-MODEL B
FANUC Series 0i-MODEL C Note1)
FANUC Series 0i-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
FANUC Series 0i-MODEL F
FANUC Series 0i Mate-MODEL F
FANUC Series 0i-PD
FANUC Series 0i-PF
FANUC Series 15/150-MODEL B
FANUC Series 15i/150i-MODEL A
FANUC Series 15i/150i-MODEL B
FANUC Series 16/160-MODEL B
FANUC Series 16/160-MODEL c
FANUC Series 18/180-MODEL B
FANUC Series 18/ 180-MODEL c
FANUC Series 21/210-MODEL B
FANUC Series 16/160i-MODEL A
FANUC Series 18i/180i-MODEL A
FANUC Series 21i/210i-MODEL A
FANUC Series 16i/160i-MODEL B
FANUC Series 18i/180i-MODEL B
FANUC Series 21i/210i-MODEL B
FANUC Series 16i/ 160i-P
FANUC Series 18i/180i-P
FANUC Series 16i/160i-L
FANUC Series 16i/160i-W
FANUC Series 18i/180i-W
FANUC Series 30i-MODEL A
FANUC Series 31i-MODEL A
FANUC Series 32i-MODEL A
FANUC Series 30i-MODEL B
FANUC Series 31i-MODEL B
FANUC Series 32i-MODEL B
FANUC Series 35i-MODEL B
FANUC Series 30i-P MODEL B
FANUC Series 31i-P MODEL B
FANUC Series 30i-L MODEL B
FANUC Series 31i-L MODEL B
FANUC Series 31i-W MODEL A
FANUC Series 31i-W MODEL B
FANUC Power Mate i-MODEL H
FANUC Power Mate i-MODEL D
FANUC Power Motion i-MODEL A

2 西门子(Siemens)
目前市面上的西门子系统主要有808d,810d,802dsl,828d,828dsl,840d,840dsl. 其中西门子官方支持828d,828dsl,840dsl, 且系统版本必须满足sw4.5 sp3. 西门子官方在该版本系统内置opcua server, 客户需向西门子官方购买opcua授权进行通讯数据采集, 每台费用在3000左右. 其余西门子CNC型号官方均不支持通讯数据读写. 本公司针对西门子驱动器进行研究解析分析,实现了针对西门子驱动器的免授权数据读写，支持了驱动器具备网口的808d,802d,828d,82dsl,840dsl. 同时也支持了PCU版本在5.0的810d,840d系统, 支持X86,arm等硬件架构, 可以轻松的在任意平台移植, 满足工业网关的低成本高稳定的需求.
siemens 808d
siemens 810d
siemens 802dsl
siemens 828d
siemens 828dsl
siemens 840d(采集方式需要部署程序,有蓝屏风险,不建议采集但是可以采集)
siemens 840dsl

3 三菱(Mitsubishi)
Mitsubishi CNC M700系列
Mitsubishi CNC M700V系列
Mitsubishi CNC M70系列
Mitsubishi CNC M70V系列
Mitsubishi CNC E70系列
Mitsubishi CNC C70系列
Mitsubishi CNC M800系列
Mitsubishi CNC M80系列

4 哈斯(Hass)
Hass CNC由于官方接口限制,只支持官方定义固定功能的宏程序打印.目前市面上的Hass CNC分为24针串口以及网口两种,均支持宏程序打印功能,支持X86,arm等硬件架构,可在任意平台移植,满足工业网关的低成本高稳定的需求.
支持所有24针串口以及网口版本

5 凯恩帝(knd) 支持系统版本信息V4.3以上的系统

6 海德汉(Heidenhain)
Heidenhain 530
Heidenhain 620
Heidenhain 640

7 兄弟(Brother) 支持自带网口全系列Brother CNC

8 广州数控(GSK)
GSK 988
GSK 980tdi
GSK 980mdi
GSK 980mdc
GSK 980tdc
GSK 25i

9 新代(Syntec)
支持V2及以上版本
10.116.10以前的版本不支持
V2 10.116.10x ~ 10.116.24x
V3 10.116.24x ~ 10.116.36
V4 10.116.36x ~ 最新

10 ModBus 支持标准ModBus协议,支持TCP和RTU两种模式.
11 西门子(Siemens) Siemens Smart200/300/400/1200/1500
12 三菱(Mitsubishi) Mitsubishi Fx系列/Q系列/A系列
13  欧姆龙(Omron) Omron CH系列
14 罗克韦尔(AB) 全系列
15 支持ROBOT型号列表 
16 库卡(KUKA)全系列
17 Fanuc 全系列
18 ABB 全系列
19 安川(YASKAWA) 全系列