骨骼动画

笔者一直认为骨骼这个名字不够形象

或者称为mesh变换采样加权点更适合，

这么一说想必读者们就能立刻明白骨骼动画是怎么回事。

定下根点节，然后每个字节点依次根据平移，旋转，算出变换矩阵，完成mesh中每个顶点

的坐标计算。

注意子节点的变换矩阵还是和父节点做个乘法，

原理很简单

比如，玩家控制解色做一个挥砍动作

角色的大臂绕着肩关节旋转，而小臂绕着肘关节旋转

那么所谓骨骼，实际就是肩与肘处安插两个采样点

mesh中大臂部分的变换矩阵绕着肩这个采样点旋转算出

而mesh中小臂部分的顶点则不但在绕肘关节采样点旋转矩阵，还要和大臂的变换矩阵相乘，才是最终的变换矩阵。

如果人物手中持有武器（美工不可能为每种武器的挥砍做mesh，那样不现实）

武器实际做成一个骨骼，绕着腕关节旋转，从而实现角色挥砍不同武器的动画效果。