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一、宿主机开发环境：1、主机系统及内核版本 ：Centos 6.5  2.6.32-431.el6.i6862、 gcc版本：gcc (GCC) 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-4)3、交叉编译器版本：arm-linux-gcc (ctng-1.8.1-FA) 4.5.1二、开发板介绍　       1、开发板型号：Tiny4412SDK-1312-S7

Yocto 是一个开源社区，它通过提供模版、工具和方法帮助开发者创建基于linux内核的定制系统。本教程中使用Yocto构建P1010rdb开发版的linux系统。一、Linux系统环境准备：　　　　1、创建新的用户hello （yocto要在非root用户下使用）　　　　useraddr hello 　　　　2、重启电脑，进入hello用户中。在/home/hello中创建yoc

linux3.5内核中为所有进程（包括内核进程和用户进程）分配8k或4k的内核栈（可以在内核编译的时候选择），在模块代码中分配的栈内存就是在内核栈中，写模块代码如果要在堆中分配内存，则要使用kmalloc或vmalloc来分配，这是后话。　　内核栈的栈底存放这thread_info, 通过获取内核栈，以得到thread_info的信息,thread_info里面有一个指向task_struct

linux刚刚开始的时候仅仅支持intel 386 ，后来不断的被移植到越来越多的平台上，包括ARM ，POWERPC，所有的代码设备驱动代码都编译到内核中，这明显不现实，这时候就需要通过内核模块的形式来加载驱动。当然模块不一定是驱动，也可以是为驱动提供某种功能。　　现在先编写一个简单的linux模块。 1 #include 2 #include 3 4 MODULE

培训的第四阶段：通过编写驱动，从应用层，内核层，再到底层硬件之间的关系。明白内核驱动的意义。现在开始才是重头戏，前面的都是铺垫。　　   　　正式编写驱动前，要先了解linux内核代码的组成。linux主要是由五个子系统组成：进程调度，内存管理，文件系统，网络接口以及进程间通信。linux源代码用来实现这些功能，linux源码包在source_code目录下的linux-3.5-2013102

在三天前学习按键驱动的时候，按键通过轮循的方式，一直在等待被按下，这时候系统不能够完成其它的操作，这明显是不科学的，可以使用外部中断解决这个问题。　　在Tiny4412中中断分为三种 分别是软件通用中断（SGI）,私有设备中断（PPI），共享设备中断（SPI）。　　一共有160个中断号，中断表在Tiny4412手册的745页。前篇写的看门狗中断属于PPI，今天的实验所使用的是SPI。也可以

1.    看门狗原理  Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数，当定时器溢出时，产生复位信号，使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中，需要 定期的对看门狗timer进行复位重新计数，定时器不会溢出复位系统，从而保证系统的正常运行。当某种原因（例如干扰）引起程序跑飞或者进入死循环时，程 序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号，导致系统复位。 

ARM五级流水线：取值，译码，执行，访存，回写。未定义指令异常和SWI软中断发生在译码阶段，其它异常发生在执行阶段。　　　　现在假设有五条指令，三指令正在执行的时候，四指令在译码过程中发生未定义指令异常，跳转到异常处理程序回来后，因为 PC指向五指令，所以继续执行五指令的内容。　　但是，如果程序在三指令执行期间发生错误，处理回来后到达五指令，把四指令跳过了。解决方式是在处理的把PC的值

ARM支持七种模式，如下图所示：　　　　1、 User Mode：用户模式。　    2、FIQ Mode：快速中断模式。        3、 IRQ Mode：中断模式。中断（不包括软中断）处理函数在这种模式下执行。        4、 Supervisor Mode：监视模式。软中断（SWI)处理函数在这种模式下执行。 　   5、 Abort Mode：所有同内存保护相关

MMU表示内存管理单元，负责虚拟内存映射到物理内存。　　　虚拟地址映射到物理地址的关键是构建映射表。MMU就是利用映射表格将虚拟地址转换成物理地址。虚拟地址在32系统中为4G，地址占4字节，如果映射表格中虚拟地址和物理地址是一一对应的关系，一条记录就占8字节，那么映射表就要32G.这明显是不合理的。　　　于是通过二级映射解决这个问题。地址共32位，把前12位作为基地址，后20位作为偏移量，

编写按键驱动的过程和编写LED灯的驱动类似。区别在于按键是在底板上的。要从底板的电路图开始看。　  使用key为关键字查找电路图：　　　可以得知的信息：按键松开时候XEINT26为高电平。按下时候为低电平。所以要判断按键是否被按下，就要检测XEINT26的状态。　使用XEINT26为关键字，在核心板上查看其定义。找到下图：　　　　　XEINT26在核心板上链接到GPX3_2

从今天开始进入驱动开发的课程的学习，共完成三件事情。一：u-boot的简单移植，二：uboot中编写helloword程序 三：开发板中led灯的驱动编写，包括led点亮，闪烁，跑马，流水。　　一：u-boot的简单移植　　1.进入开发板提供的源码文件包,解压uboot源码包。　　cd /home/bunfly/source_code/    　　tar xf uboot_tiny

这几天的课程给了我们足够多的时间编写代码，让我们更熟练使用套接字编程。课程的代码也更多了。几个要实现的代码：编写抓包程序，封装网络数据包，网络层数据发送，编写简易的web服务器，arp应用层数据分析，实现ftp客户端。使用http实现简单的文件下载器。　　　　为了对网络五层有更加深入的了解，通过下面的程序对网卡的数据进行抓包分析。实现类似与wireshark的功能。　 1 #incl

连续四天学习套接字的编程，可见套接字的重要性了。基于TCP和UDP分别写了两个程序。一是利用TCP实现一个服务器对多个客户端，客户端你发送信息，服务器就从事先准备好的五个字符串中随机回复一条。另一个是利用UDP实现两个人的对话，对话时可以是多个信息同时输入。　　　先是第一个程序。要实现一对多，就要使用线程编程，服务器端在不断监听中，如果有连接请求的话，就用通过accept函数接受并创建一个线程

APCS 全称：ARM 过程调用标准 如果要写用来与编译后的 C 连接的汇编代码，则必须使用 APCS。　　今天的课程最终的两个目标：使用符合APCS标准的汇编写输出hello world  以及编写container_of宏 。这两个的推导过程比较复杂和具有跳跃性。结论的话要记住两个知识点，一：编写汇编函数的时候要对相应的寄存器进行保护。保护代码需要记住，每次写函数的时候都要用到。二：con

位运算在驱动开发中是经常遇到的，尤其是置0和置1。既要指定的位数发生变化，又不能改变其它位的值。还要高效率的编写代码。这时候技巧就很重要了。在位运算中有几个符号： |  按位或 & 按位与  ^ 异或  ～按位非　　 1 #include 2 3 int main() 4 { 5 int a = 0x1101; 6 int b = 0x1011;

因为前面写裸板程序的时候，已经详细的叙述过LED灯的控制，按键的控制，以及watchdog的配置，这里就不赘述了，主要是说明模块如何控制底层硬件的。　　第一个程序是模块程序控制LED灯全亮。　　　因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中，编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉。　　首先进入linux源码目录。执行 make menuconfig  　　进入Devic