培训的第四阶段:通过编写驱动,从应用层,内核层,再到底层硬件之间的关系。明白内核驱动的意义。现在开始才是重头戏,前面的都是铺垫。
正式编写驱动前,要先了解linux内核代码的组成。linux主要是由五个子系统组成:进程调度,内存管理,文件系统,网络接口以及进程间通信。linux源代码用来实现这些功能,linux源码包在source_code目录下的linux-3.5-20131028.tgz,将其解压,进入目录下,在下面是linux源码截图:

这里面最重要的是Makefile,这个文件中包含了许多linux内核配置的信息,我们Linux内核要编译的平台,交叉编译器的选择,编译链接Linux内核的参数,等等。
arch目录中包含于体系结构有关的子目录和文件,arm的相关平台信息在arch/arm目录下。
scripts目录中存放着对核心配置的脚本文件。
crypto目录中包含着常见的加密算法。
drivers目录包含各种各样的驱动,包括字符型,快型,网络设备驱动程序。

本文介绍了Linux内核的基本组成部分及驱动开发流程。通过详细解释内核目录结构、配置过程和编译步骤,帮助读者理解如何从源码构建内核,并进行必要的裁剪以适应特定需求。
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