编程流觞的博客

Column 1Column 2Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt .\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.right-aligned 文本居右

目录一、Serial库1）简介2）类的成员和方法二、程序及解析三、测试结果在Linux系统下使用cutecom进行串口通信（一）中简要介绍了cutecom的安装及使用方法，本文将结合ros程序（C++），进一步探究Linux系统下的串口通信。一、Serial库1）简介2）类的成员和方法二、程序及解析三、测试结果...

一、ROS中的plugin说明对plugin的深入解析源于move_base；move_base就是用插件机制编写的，其包含三个插件功能：global_planner，local_planner，behavior_recovery。为什么要制作成插件机制呢？个人理解：方便进行方法的替换，比如move_base的全局路径规划方法有global_planner，carrot_planner，插件机制下程序留有的接口是不变的。move_base更换插件的方法是将加载插件的变量名进行参数化，即使用rospa

安装并测试cutecom1. 安装cutecom2. 运行cutecom3. 串口调试（一台电脑自测试）（1）准备工作（2）开启cutecom（3）权限问题1. 安装cutecom$ sudo apt-get install cutecom2. 运行cutecom使用sudo给予权限，否则在后续使用时可能会出现串口打不开的情况，具体细节记不清了$ sudo cutecom3. 串口调试（一台电脑自测试）自测试比较方便，无需准备两台电脑，串口名称一般为/dev/ttyUSB0和/dev/tt