编程流觞-优快云博客

原创 shell脚本语法总结

目录一、获取目录1）sort()二、一、获取目录1）sort()二、

2021-08-26 13:39:27 196

目录一、安装Ceres1）下载2）安装依赖3）修改源4）安装二、测试程序1）添加编译规则三、参考链接一、安装Ceres1）下载$ git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases2）安装依赖$ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-

2021-08-16 11:40:29 2263

原创 Minimum Snap轨迹优化学习总结

Column 1Column 2Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt .\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.right-aligned 文本居右

2021-07-28 12:25:56 666

原创 Linux系统环境配置指南

目录一、系统1）Linux2）ROS软件1）Sogou2）Google3）VS code4）RoboWare Studio5）Typora三、配置1）zsh2）Terminator一、系统1）Linux2）ROS软件1）Sogou2）Google3）VS code4）RoboWare Studio5）Typora三、配置1）zsh2）Terminator...

2021-05-28 15:36:04 1283

原创 Linux系统下使用cutecom进行串口通信（二）

目录一、Serial库1）简介2）类的成员和方法二、程序及解析三、测试结果在Linux系统下使用cutecom进行串口通信（一）中简要介绍了cutecom的安装及使用方法，本文将结合ros程序（C++），进一步探究Linux系统下的串口通信。一、Serial库1）简介2）类的成员和方法二、程序及解析三、测试结果...

2021-05-17 14:22:50 3394 4

原创 Linux系统下编写ros plugin的总结

一、ROS中的plugin说明对plugin的深入解析源于move_base；move_base就是用插件机制编写的，其包含三个插件功能：global_planner，local_planner，behavior_recovery。为什么要制作成插件机制呢？个人理解：方便进行方法的替换，比如move_base的全局路径规划方法有global_planner，carrot_planner，插件机制下程序留有的接口是不变的。move_base更换插件的方法是将加载插件的变量名进行参数化，即使用rospa

2021-05-12 21:14:41 179

原创 Linux系统下使用cutecom进行串口通信（一）

安装并测试cutecom1. 安装cutecom2. 运行cutecom3. 串口调试（一台电脑自测试）（1）准备工作（2）开启cutecom（3）权限问题1. 安装cutecom$ sudo apt-get install cutecom2. 运行cutecom使用sudo给予权限，否则在后续使用时可能会出现串口打不开的情况，具体细节记不清了$ sudo cutecom3. 串口调试（一台电脑自测试）自测试比较方便，无需准备两台电脑，串口名称一般为/dev/ttyUSB0和/dev/tt

2021-05-11 16:54:19 4904

编程流觞的博客