一般linux串口编程中,对c_iflag(termios成员变量)这个变量都没有进行有效的设置。
在传送ASCII码时没什么问题,但在传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。
或者0x0d接收之后变成了0x0a。
不用说也知道,这几个肯定是特殊字符,被用作特殊控制了。
0x0d 回车符CR
0x11 ^Q VSTART字符
0x13 ^S VSTOP字符
关掉ICRNL和IXON选项即可解决:
c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);
ICRNL 将输入的CR转换为NL
IXON 使起动/停止输出控制流起作用
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在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式(串口通讯就是终端I/O的原始模式)时输入属性设置为
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
屏蔽了许多属性,怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了!
以下是我的设置的一些重要的串口属性
term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
term.c_oflag &= ~OPOST;
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);