uva 1615 - Highway

本文详细解析了解决UVA1615高速公路问题的算法思路,包括预处理、区间合并及贪心策略的应用,旨在求解最小点数以满足特定条件。通过实例分析和代码实现,深入探讨了解题策略。

此题大意就是在x轴上找到最少的点,使得给n个点,每个点距离x轴上的至少一个选择 的点使得其距离小于d。

且一直每个点距离x轴的垂直距离不会超过d。


此题主要是转换一下题目的意思:以点为圆心与x轴相交与两点,那么要想满足题意那么在这个区间内必须选择一点。对于n个点就会产生n个区间,那么问题就转化为了给定n个区间,然后求最少的点,使得每个区间至少含有一个点。

这里我们 需要预处理一下,就是针对区间包含的情况。

如果一个区间中包含了一个小区间,那么只要小区间满足了,那么大区间也满足了。所以我们要去除那些大区间。

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//  main.cpp
//  uva  1615 - Highway
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//  Created by XD on 15/8/17.
//  Copyright (c) 2015年 XD. All rights reserved.
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#include <iostream>
#include <string>
#include <queue>
#include <stack>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include<vector>
#include <string.h>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <map>
#include <cstdio>
using namespace std ;
struct node{
    double  s ,e ;
    bool operator < (const node &n ) const{
        if(n.e == e) return s > n.s ;
        return e < n.e ;
    } ;
};
node interval[10000] ;
int vis[100010] ;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    double  l  ,d ; int n ;
    double x , y ,z;
    while (scanf("%lf" ,&l )==1) {
        memset(vis, 0, sizeof(vis)) ;
        scanf("%lf",&d) ; scanf("%d",&n) ;
        for (int i = 0; i < n ; i++) {
            scanf("%lf%lf",&x,&y) ;
            z = sqrt(d*d - y * y) ;
            interval[i].s =  x  -z;interval[i].e = x + z ;
         }
        sort(interval, interval+n) ;
        
        for (int i = 0; i< n  ; i++) {
            if (vis[i]==1) {
                continue ;
            }
            for (int j =  i +1; j < n ; j++) {
                if(interval[j].s < interval[i].s )
                {
                    vis[j] = 1;
                }
            }
        }
        double last = -1 ;
        int ans = 0 ;
//        || fabs(interval[j].s - interval[i].s) < 1e-8
//        fabs(interval[i].s -last) == 1e-8
        for (int i = 0 ; i < n ; i++) {
            if (last <0 || (!vis[i] && interval[i].s > last)){
                ans++ ;
                last = interval[i].e ;
            }
        }
        printf("%d\n" ,ans) ;
    }
    return 0;
}


### CANopen协议概述 CANopen 是一种基于 Controller Area Network (CAN) 的高层通信协议和设备配置规范,广泛应用于嵌入式系统中的实时数据传输。它由 CiA(CAN in Automation)组织维护,并定义了一系列标准,包括通信对象、服务以及网络管理功能[^1]。CANopen 协议通过标准化的对象字典和预定义的通信模型,使得不同厂商的设备能够实现互操作性。 ### CANopen协议在非公路车辆中的应用 非公路车辆(off-highway vehicles),如农业机械、建筑设备和林业机械等,通常需要复杂的控制和监控系统来确保高效运行和安全性。CANopen 协议因其灵活性、鲁棒性和可扩展性,在这些领域中得到了广泛应用。以下是一些关键点: #### 1. 网络架构设计 在非公路车辆中,CANopen 协议用于构建分布式控制系统,支持主从模式和对等模式。例如,拖拉机上的发动机控制单元(ECU)、液压系统控制器和传感器可以通过 CANopen 网络进行通信[^1]。这种架构允许设备之间以标准化的方式交换数据,从而简化了系统的集成和维护。 #### 2. 设备配置与管理 CANopen 使用对象字典(Object Dictionary)来存储设备参数和配置信息。每个节点都有一个唯一的节点 ID,并通过服务数据对象(SDO)和服务访问机制进行远程配置。此外,过程数据对象(PDO)用于快速传输实时数据,这对于非公路车辆中的动态控制至关重要[^1]。 #### 3. 实现案例 在实际应用中,非公路车辆制造商通常会结合 CANopen 和其他协议(如 ISO 11783,也称为 ISOBUS)来满足特定需求。例如,农业机械可能使用 CANopen 来管理内部子系统,同时通过 ISOBUS 与其他设备或工具通信[^1]。这种方法确保了兼容性和功能性之间的平衡。 #### 4. 开发工具支持 对于开发人员来说,使用 ROS(Robot Operating System)及其相关工具可以加速 CANopen 系统的设计和测试。例如,`multimaster_fkie` 提供了一个图形化界面,用于管理和调试复杂的 ROS 节点网络[^2]。虽然 ROS 主要用于机器人领域,但其灵活性使其同样适用于非公路车辆的控制系统开发。 ```python # 示例代码:使用 Python 和 canopen 库初始化 CANopen 网络 import canopen network = canopen.Network() network.connect(bustype='socketcan', channel='can0') node_id = 5 node = network.add_node(node_id, 'path/to/eds/file.eds') node.nmt.state = 'OPERATIONAL' # 发送 PDO 数据 node.pdo['PDO_Name'].transmit() ``` ###
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