Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程

   Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，快速掌握基于Autoware自动驾驶五大关键技术模块（建图、定位、感知、规划决策和运动控制
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第1章autoware概述

1.1autoware简介.mp4

1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4

1.3环境配置介绍.mp4

1.4实践：代码文件overview.mp4

1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4

第1章课件.pdf

第2章autoware建图模块解析

【第2章】课件.pdf

【第2章】作业练习.pdf

【第2章】作业资料.zip

2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4

2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4

2.3map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4

2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4

2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4

2.6实践：基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4

2.7实践：autowaretools与vectormap的绘制.mp4

第3章autoware定位模块解析

【第3章】ndt注释论文.pdf

【第3章】课件.pdf

【第3章】作业练习.pdf

3.1常见定位方法概述.mp4

3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4

3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4

3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4

3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4

3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4

3.7直播答疑上.mp4

3.8直播答疑下.mp4

3.9作业讲解.mp4