关于ros安装过程设置密钥不成功解决方案

本文介绍了一种常见的在设置ROS密钥过程中遇到的问题及解决方案。当使用curl命令添加ROS密钥时,可能会遇到gpg:no valid OpenPGP data found错误。文章提供了具体的解决步骤,包括使用wget下载正确的密钥文件并将其添加到系统的密钥环中。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题:

        

  • 设置密钥语句:curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
  • 出现错误:gpg:no valid OpenPGP data found
  • 解决方法:
    wget http://packages.ros.org/ros.key
    sudo apt-key add ros.key
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