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RSS订阅原创 【ROS安装步骤及常见问题解决方案】
基于ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img版本安装ros Melodic。
2022-03-24 16:52:36
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1原创 现代网络与控制技术--RS485
一、通信协议：二线差分平衡。二、半双工工作方式。任何时候只有一点处于发送状态，因此发送电路须由使能信号进行控制。三、跟串口的关系： 1、使用RS-485收发器进行电平转换，常用的电平转换芯片有MAX3485、SN75LBC184、SN65LBC184等，它们应用范围不同，各有优缺点，以MAX3485为例，典型电路图如图所示。 RE(—)为接收器输出使能管脚，低电平时接收器输出引脚RO有效，此时MAX3485工作在接收状态； DE为驱动器输出...
2021-11-30 09:48:17
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原创 关于STM32红外遥控器的研究与分析
正点原子程序写的是左移，所以接收到的数据依次是同步码头、地址码、地址反码、数据码、数据反码、连发码。但是中间32位数据（RmtRec），每一部分（一共四部分）的位都是相反的，因为信号是低位发送，所以先接收到低位，例如发送按键1，应该是00001100（0X0C），但是左移接收便是00110000（0x30）。 【如果在此基础上直接改成右移，那么这32位数据（...
2021-11-26 17:05:17
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原创 ZigBee模块（DL-20）在调试过程中的问题及解决方案
问题：上位机端通过ZigBee模块给单片机端发送信息，单片机端接收异常。问题分析：1、两个ZigBee模块通过USB转TTL模块连接在电脑端分别收发是没有问题的，说明模块本身没有问题。2、但是一个连接在单片机上就不行，难道是程序的问题吗，不能接受之后立刻发送？但是通过串口线证明了单片机程序没有问题。3、连接同样的引脚，蓝牙模块和转接口都是没有问题的。4、从3.3V换到5伏电源也不行。5、从点对点切换到两个都为广播模式也不可以。5、串口3可以，串口1、2不可以。结论：ZigBe
2021-11-23 13:28:01
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空空如也
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