Lab树莓派中的看门狗

所谓看门狗就是检测功能性软件是否还在运转的软件或硬件模块。当它检测到软件没有在工作时，就会重启机器，使得软件在重启之后能够继续工作。它的检测方式很简单，就让功能性软件定时的发信号给它（所谓的喂狗），一旦一定时间内没有接收到信号，那么就认为软件已经停止运行了，系统就需要重启了。在树莓派的硬件中就有看门狗的功能。下面我们就来玩玩这条狗。

教程目的：

用脚本的方式来喂狗，并试验当脚本停止喂狗后，树莓派会重启。（网上大量流传着下载watchdog这个软件来进行喂狗工作，本教程是自己写shell来喂狗的。当然，也是很简单的。）

教程器材及软件：

1. 树莓派的板子。
2. SD卡（已经有镜像刷入）。
3. 电源线及USB充电器。
4. U盘或USB硬盘
   
5. putty和psftp。
6. 有DHCP的网线。

步骤：

1. 先打开内核模块中的看门狗功能：

   sudo modprobe bcm2708_wdog

   （如果，你要在树莓派启动的时候，就启动看门狗功能。那么你需要在/etc/modules文件中加入，一行:bcm2708_wdog）
2. 开启这个之后，你就可以在/dev目录下看到一个叫watchdog的文件。
3. 执行完上面的命令，狗还不需要喂。但是一旦，你打开了这个文件（所谓，打开一种是c语言里的fopen，另一种就是等价的在shell中使用读写该文件的命令），就需要开始喂狗。喂狗的方式就是输入任何字符后数字除了V以外。此时，哪怕你关闭了文件，狗还是需要喂的。知道你输入V，才可以停止喂狗。有了这样子的原理，写一个喂狗的脚本就容易了。

4. #!/bin/bash
   while((1))
   do
   sleep 3
   echo "Feed the dog"
   echo "Feed the dog!" > /dev/watchdog
   done

5. 然后，运行这个脚本一段时间，一直喂狗，然后中断他。（Ctrl+C）
6. 过了一会，树莓派就重启了。
   

参考：

这篇文章写得非常清楚，内容也更有深度。我怀疑其它文章都是从这个地方来的。（英文）http://binerry.de/post/28263824530/raspberry-pi-watchdog-timer
中文文章一搜一大把，就不贴了。

备注：

此为浙江大学计算机学院嵌入式系统课程扩展实验实验报告。