lnwin521的博客

这个问题主要是Ubuntu自带的环境和用户自己安装的环境有冲突不兼容所造成的，这个与Ubuntu的运行机制有关。思路：既然qt会去/usr/lib/ 目录下查找，那么就先把/usr/lib/libQt5Core.so.5先删除了，然后把我自己安装的/home/XXX(用户名)/Qt5.9.5/5.9.5/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5手动链接到/usr/lib/libQt5Core.so.5。1、首先是编译环节：使用以下编译指令：编译VTK8.2。

SLAM3 笔记

新版LattePanda Alpha设置为通电后自动启动声明，主要的技术文件以及方法来源于LattePanda Development Teamgithub地址：“https://github.com/LattePandaTeam"本人仅做搬用以供大家学习。第一步 确定硬件版本目前新版的LattePanda Alpha分为 Alpha m3-7y30和Alpha m3-8100y两个版本。同时Alpha m3-8100y版本下又分Alpha-8100y KR300和Alpha-8100y K

解决方法：把"PclSharp.Extern.dl 文件名中的“.dll 去掉”即可。

本文主要介绍基于EmguCV（3.4.3）的相机标定简单函数使用。首先感谢这两位博主对我思路的指引，十分感谢！https://blog.youkuaiyun.com/Kano365/article/details/90721424https://blog.youkuaiyun.com/sinat_33442459/article/details/79861762自EmguCV3.0之后，Emgu.CV的DLL引用就换成了—Emgu.CV.World。在相机标定中，存在两个关键矩阵：相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵。这

背景：树莓派4B，python3.7.3目的：希望在树莓派上跑USB摄像头。遇到的问题：之前在网上找了好久，也试过好多方法，包括通过github下载文件进行本地编译等。统统失败。总提示：关于libgtk2.0的报错，无法编译。解决：原来，一直的问题就是，我安装的opencv版本过高，opencv4并不支持 树莓派！！！。 所以，安装低版本的opencv，即可。可以参考这边博客@：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40868987/article/details/103764696

C#串口数据读取程序，解决串口读取不完整小问题。出现问题：串口数据读取不完整在对串口设备进行数据读取的过程中，遇到数据读取不完整的情况，例：完整的数据由506个字节，但每次串口读取的数据数量是随机的，506字节的数据，可能读2次才能全部读取完成整， 第1次100个字节，第2次406个字节；也可能读3次才能全部读取完整，第1次53字节，第2次77字节，第3次376字节，等等随机状况。以上的情况...

很久前编过一个基于C#的socket通信小软件，在测试过程中发现当通信客户端关闭或突然断开网络后，服务器端会不停的刷新连接，导致服务器端程序顿卡。解决的方法很简单，加一行线程sleep代码即可。。。。。服务器端持续监听函数如下： public void RecevieMsg(object socket) { Socket newSocket = s...

之前自己写了一个基于高德在线地图的动态轨迹绘制程序，绘制轨迹函数使用高德的API（polyline 函数），在之后的调试过程中发现：随着轨迹绘制的启动，程序占用的内存，越来越高，呈现“暴增状态”，导致界面卡死。经过一番调试，最终解决了问题，在此做以记录。问题所在：高德的polyline 函数，其轨迹的是通过在地图上添加覆盖物实现的，因此，若不断的向地图中添加覆盖物，覆盖物的存在会导致程序内存的增...

C# 基于OneNet 的物联网数据通信本篇简介包含两部分：1、数据向OneNet平台的上传；2、数据从OneNet平台的下载。1、数据向OneNet平台的上传1.1 上传数据采用POST方式： public void Post() { pictureBox1.BackColor = Color.Gray; string u...