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原创 于 2022-08-03 09:43:14 发布 · 572 阅读 · 0 ·
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这篇笔记详述了在Ubuntu 18.04上搭建SLAM3版本0.4release的过程，包括所需的opencv 4.4、boost 1.79、Eigen最新版及Pangolin最新版的配置步骤，是理解与实践SLAM算法的重要参考资料。

SLAM3 笔记

SLAM3 笔记（包括版本配置，注意事项等）

ubutun版本：18.04
SLAM3 版本：0.4 release
opencv版本 ：4.4
boost版本：1.79
Eigen版本：最新版即可
Pangolin版本：最新版即可

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