FreeRTOS与RT-Thread对于中断及临界区的处理

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#stm32 #物联网 #rtos #rtt

本文对比了FreeRTOS和RT-Thread操作系统中对于中断管理和临界区处理的方法。FreeRTOS通过操作BASEPRI寄存器并设定最大优先级来管理中断，临界区处理时会关闭管理级别中断。RT-Thread则通过操作PRIMASK寄存器来关闭除NMIFAULT和硬FAULT之外的所有中断，临界区处理时仅关闭调度器。

1、中断的管理

Freertos对系统中断的管理是通过操作 BASEPRI 寄存器来实现的，头文件FreeRTOSConfig.h中对管理的优先级进行了定义

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    5

设置freertos可以管理的最大优先级，高于优先级5的不归freertos管，低于此优先级的中断服务函数可以安全的调用freertos的api，高于该优先级的不能调用api（freertos管理不了）

RT-Thread中对中断的管理则是通过操作PRIMASK寄存器来实现的，直接关闭所有中断，NMI FAULT 和硬 FAULT 除外

2、临界区的处理

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lnwechag
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