S32K144集成freeRTOS的systick如何启动的

在S32 Design Studio for ARM Version 2.2的IDE环境下进行S32K144的FreeRTOS集成开发，在官方的demo示例中，没有看到配置SysTick嘀嗒定时器，那么FreeRTOS是怎么配置的呢？

 如果配置好FreeRTOS后，SysTick是随着FreeRTOS配置自动配置的话，按照这个思路，我们会找到给SysTick嘀嗒定时寄存器配置的相关代码，在工程中进行搜索"SysTick"

看宏定义名称可以判断出是对SysTick寄存器进行配置。

 

 再对vPortSetupTimerInterrupt在工程中进行全局搜索，如下：

 

 

最后，找到了答案，配置好FreeRTOS后，SysTick是生成的代码自动配置的，前提是调用vTaskStartScheduler()方法进行任务调度。我们不需要手动的编码配置SysTick寄存器以及SysTick_Handler中断处理函数。