lnniyunlong99的专栏

使用JLINK在Eclipse IDE for ModusToolbox™ 3.4环境下调试CYT4BB，配置是难点。总结一下在IDE中配置JLINK调试中遇到的坑，以及如何一步一步解决遇到的问题。

有关PID的理论相关的内容，网上有很多介绍很全很专业，然而看完后并不能应用于项目落地，本文描述一个真实的PID控制混水中心出水温度的案例。关于PID控制，借用一下网上的图片：本案例目的是混水中心输出温度基本恒定的水温，在一定误差范围内。故Setpoint为出水设定温度(该数据保留1位小数，并乘以10，按照整数形式计算)；实际出水温度通过PT100采样，并经过A/D转换相关计算后得到(该...

在Linux环境下调试程序，很多时候需要打印日志文件。如何可以方便快捷的打印出自己想要的日志文件的格式，有没有一个统一的方法，不需要定义多个呢？今天探索了一下这个问题的答案，还真有。以前打印日志文件的时候，定义过的方法如下：void log4c_str(char *filepath, char *msg, char *str){ char tmpstr[128]; sprint...

首先，引用一下函数指针的定义：在C语言中，一个函数总是占用一段连续的内存区，而函数名就是该函数所占内存区的首地址。我们可以把函数的这个首地址(或称入口地址)赋予一个指针变量，使该指针变量指向该函数。然后通过指针变量就可以找到并调用这个函数。我们把这种指向函数的指针变量称为“函数指针变量”。函数指针变量定义的一般形式为：类型说明符 (*指针变量名)();其中“类型说明符”表示被指函数的返...

有一个需求，使用C语言，通过cJSON来操作json。流程如下：1、创建一个空的根json对象，并打印json字符串。2、判断json中是否存在键"mode_1"，不存在则打印信息3、json中不存在键"mode_1"，创建一个键为"mode_1"，值均为26的int类型数组，数组长度为32 。4、将新创建的"mode_1"对象添加到根json对象中，并打印json字符串。5、...

功能简述：STM32F103RCT6使用HY-SRF05五针超声波测距模块进行测距，再将测距好的值通过串口2DMA方式发送到PC的串口调试助手上。HY-SRF05五针超声波测距模块描述：软件实现思路：1、精准的延时工具2、超声波模块TRIG引脚连接到STM32的某个引脚，推挽输出，通常情况是低电平。触发超声波信号时，将STM32的这个引脚拉高，制造一个上升沿，并延时>10...

现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据，单片机收到数据后再给PC的串口调试助手发回去。先前有一篇是通过串口查询方式实现的，本次使用串口中断方式实现。STM32使用USART2，对应单片机的PA1控制方向，PA2发送，PA3接收。代码如下：main.c#include "stm32f10x.h"u8...

现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据，单片机收到数据后再给PC的串口调试助手发回去。看似简单的功能，调试了好久才调好，记录一下供大家参考。STM32使用USART2，对应单片机的PA1控制方向，PA2发送，PA3接收。代码如下：z_hardware_usart2.h#ifndef __STM32F10...

现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据，单片机收到数据后再给PC的串口调试助手发回去。本次使用的是串口DMA方式接收数据，和DMA方式发送数据。STM32使用USART2，对应单片机的PA1控制方向，PA2发送，PA3接收。代码如下：main.c#include "stm32f10x.h"#incl...

自定义一个C语言去除字符串左边空格，去除字符串右边空格，去除字符串两边空格的方法。代码如下：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int ltrim(char *str, char *done);int rtrim(char *str, char *done);int s...

STM32的开发板上有个DS1302芯片，STM32从DS1302上读取时间，并通过串口通讯显示在PC的串口调试助手上。STM32和DS1302的接线如下：代码如下：#include "stm32f10x.h"#include <stdio.h>#include <string.h>#define AHB_INPUT 72#define DS1...

学习STM32的入门课程，从点亮和熄灭LED小灯做起。本次实验使用STM32F103RC的芯片，其中LED1接到STM32芯片的PA8引脚，LED2接到STM32芯片的PB15引脚，如下图：LED小灯的电路暂不上传，其中PA8和PB15为低电平的时候，LED1和LED2灯点亮；高电平的时候，LED1和LED2灯熄灭。有了以上的理论基础，下面在Keil5中新建工程，关于工程的创建和里...

    程序的健壮性是程序是否能长期稳定运行的重要因素，在写每一句代码的时候一定尽可能的考虑程序不崩溃。今天在处理Linux C代码的时候，发现程序刚刚启动就崩溃了，在telnet窗口键入top竟然没有对应的进程号。后来打印日志的时候发现是cJSON解析json不存在的字段的时候，由于处理不当导致的。可能导致程序崩溃的代码如下：char *data = "{\"94\":\"hell...

最近在做一些数据处理的事情，用的java的main函数来实现，数据来源于mysql数据库，也就是说我需要用mysql最简单粗暴的方式进行数据查询。但是遇到的问题是，每次查询的字段是不相同的，导致的结果就是每次都需要写大量不必要的代码，情况类似于这样：ResultSet rs = statement.executeQuery(sql); List&lt;Map&lt;Strin...

日志打印是每个程序必须具备的基本功能，用于方便问题排查及恢复现场。然而日志的用途不仅仅局限于此。可以通过日志打印做一些额外的事情，比如说，每一条符合要求的日志需要存储到阿里云日志服务上。做这个事情，前提还不能影响程序的原本的逻辑，也不能给程序增加额外的负担。这个时候，Log4j的Appender就是比较好选择。看示例：package com.longlong.log.demo;import o...

zip压缩包在解压过程中，遇到了错误，提示如下java.lang.IllegalArgumentException: MALFORMED at java.util.zip.ZipCoder.toString(Unknown Source) at java.util.zip.ZipInputStream.readLOC(Unknown Source) at j

现在有一个需求：js代码对比两个时间，1、开始时间要早于结束时间；2、结束时间和开始时间的间隔不大于7天function comptime(beginTime, endTime){ //时间的字符串格式“yyyy-MM-dd”  var beginTimes=beginTime.substring(0,10).split('-');

用servlet写了一个小demo，在打印String charSet = req.getCharacterEncoding();System.out.println(charSet);的时候，发现打印的值是null。查阅资料（request.getCharacterEncoding() returns NULL… why?），并测试发现，请求的时候，需要指定字符编码。举例：

#include #include #include #include //using namespace std;#pragma comment(lib,"wsock32.lib")int main(){char buf[256]="";struct hostent *ph = 0;WSA