关于E题的一些K210问题

OpenMV和OpenArt代码移植指南

最新推荐文章于 2025-12-01 17:16:27 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-01 17:16:27 发布 · 489 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #python

本文分享了作者移植OpenMV和Openart代码的经验，涉及LCD库调整、传感器配置（如OV2640参数修改）以及激光识别优化技巧，包括设置增益、分辨率选择和坐标适应等内容。

昨天移植openmv和openart的代码

学得很浅，但是希望有一点帮助对大家。

能否移植：

昨天移植了几份代码中都是可以移植的，其实没有太多需要讲的

openart

昨晚移植了openart的代码，也是可以正常显示

需要改的就是lcd库

和lcd的初始化

删掉也是可以的

openmv

openmv这边的话也基本上是根据maixhub的固件库去修改一下

串口和引脚这些配置

sensor方面

可以看一下这位大佬的文章：http://t.csdn.cn/VnTHT

学到很多

这一部分的修改还是蛮重要的

可以了解一下ov2640修改哪些参数

激光识别效率很差：

不妨修改一下这里：要关闭自动增益

sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 12)                       # 设置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0))          # 设置RGB增益 0 0

移植过来的时候01好像要加：其他型号没事过

sensor.set_vflip(1)                                         # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1)                                       # 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反

分辨率：常用的QVGA QQVGA HQVGA

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置图像大小为160*120

假如配置QVGA 可能要考虑串口发送的坐标配置了

大于255需要16位

同时，你要考虑代码的面积大小更改了

比如这一部分：

    if r.w() > 20 and r.h() > 20: