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按下按钮，发送字符串，在文本框显示。bt0.txt=“注水泵打开”双态按钮，发送，改变状态。

【代码】mv_zhao直线。

【代码】230-circle。

df

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555

K1—开机5秒之内检测判断K1有没有暗下来，如果暗下来，那么进入调参模式。0-5是红色阈值，LAB，Lmin ,Lmax,Amin,Amax,Bmin,Bmax;注意，保存数据下，要重新按下板子的rst复位按键，才可以看到U盘的文件的数据有变化。读取数据之后，如果要重新读取，记得把读取指针放到最开头，f.seek(0)；K2是调参模式下，那么对数据+5,5是参数变化步长，具体可以根据实际调节；注意，加5和减5的代码，改进版本要加边界处理，因为数据是。K5是参数选择0-15，按下，参数-1；

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【代码】mv:串口4，串口接收命令+定时器调用+根据不同命令执行不同代码。

【代码】mv:串口1，PA9TXD,PA10RXD,发送单个字节，发送一串字节，发送字符串，发送整型int类型数据。

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【代码】mv————xunji 代码003。

【代码】mv循迹案例002代码。