Python自动控制（三）

issta

于 2022-08-25 20:58:29 发布

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分类专栏： Python 文章标签： python 自动化

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lm393485/article/details/126532532

本文探讨了Python在实现二自由度控制中的应用，重点讲解了PI-D和I-PD控制器的设计与实现，为自动化控制提供了解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

二自由度之PI-D与I-PD控制

import control as ctrl
from control.matlab import *
import sympy as sp
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

#--------------------------------------------------------
def linestyle_generator():
    linestyle = ['-', '--', '-.', ':']
    lineID = 0
    while True:
        yield linestyle[lineID]
        lineID = (lineID + 1) % len(linestyle)

def plot_set(fig_ax, *argv):
    fig_ax.set_xlabel(argv[0])
    fig_ax.set_ylabel(argv[1])

    fig_ax.grid(ls=':')
    if len(argv) == 3:
        fig_ax.legend(loc=argv[2])

def bodeplot_set(fig_ax, *argv):
    fig_ax[0].grid(which='both', ls=':')
    fig_ax[0].set_ylabel('Gain [dB')

    fig_ax[1].grid(which='both', ls=':')
    fig_ax[1].set_xlabel('$\omega$ [rad/s]')
    fig_ax[1].set_ylabel('Phase [deg')

    if len(argv) > 0:
        fig_ax[1].legend(loc=argv[0])
    if len(argv) > 1:
        fig_ax[0].legend(loc=argv[1])
#------------------------------------------