双鱼眼全景展开拼接

最新推荐文章于 2025-11-13 23:36:51 发布
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#鱼眼 #全景 #VR #拼接 #展开

本文介绍了一种鱼眼视频实时拼接的方法，包括从视频中扣取鱼眼图、展开并拼接图像等步骤，并提供了Android及Windows平台的实现案例。

第一步： 从视频或图像中扣出鱼眼图所在的圆

第二步： 把两个鱼眼图分别按左视图和右视图的方式展开

第三步：把两个展开后的图像叠加拼接在一起

第四步：融合，使拼接处平滑

 

拼接效果如下

Android实时视频拼接和录制: https://download.youkuaiyun.com/download/llxxhm/10990212
Windows实时视频拼接和播放：https://download.youkuaiyun.com/download/llxxhm/10801864
Github: https://github.com/llxxhm/FisheyePlayer-for-VS2019.git

【算法】双鱼眼拼接制作360度VR取景器/dual fisheye to equirectangular
hard_level的博客
09-08 3355
第二步: 绝大多数情况下，overlap区间的图像不是完全对齐的, 如果使用阈值将两张图的overlap直接叠加，会使得拼接处有重影。在这里我们假设两张图像的边缘位置存在overlap, 然后我们需要在overlap中找到两张图的对齐变换关系，使得他们在overlap区间图像能够完全重合。第二步：我们采用球面透射投影, 我们首先定义了球面上的点的极坐标，然后计算了这些点的笛卡尔坐并使用球面透射投影的数学公式计算了投影点的坐标。目的: 将上面的两个图像合并成一个无缝的整体的过程。2.1 算法模块拆解。
双鱼眼全景图像拼接
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01-06 6524
代码URL:https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-YZyZlJY= 是什么: 大家都知道VR,能够看到360度全景图像,即每帧图像记录了360度的景色。而工业界是怎样拍摄这样的图像的呢?目前博主了解的主要有两种做法: A.使用多个正常摄像头,每个摄像头拍摄固定角度的图像,然后再拼接,博主2年前曾看过海康威视的由8个摄像头组成的全景拍摄器材 B.使用两个视角>...
基于球面透视投影模型的鱼眼图像校正算法matlab仿真
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MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
11-13 865
本文提出了一种基于球面透视投影模型的鱼眼图像校正算法。算法通过建立虚拟单位球面模型，将鱼眼镜头成像过程分解为"空间点→球面点→图像点"的两步映射。核心步骤包括：计算关键参数（最大半径r_m、视场角theta_m等），建立反向映射关系，对每个输出像素计算其在原始鱼眼图像中的畸变坐标，并通过双线性插值获得校正后的像素值。实验结果表明，该方法能有效校正鱼眼图像中的桶形畸变，恢复正常的透视效果。该算法适用于机器人视觉、自动驾驶等多个领域。完整的Matlab实现代码包含详细注释和相关参考文献。
双鱼眼全景视频实时拼接
09-04
双鱼眼全景视频，实时拼接工具，有鱼眼模式，平面模式，VR模式，按Tab键切换 https://github.com/llxxhm/FisheyePlayer-for-VS2019.git
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qq_34754747的博客
09-03 2725
鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重。 鱼眼的安装方式：顶装、底装、壁装 鱼眼的矫正方式：360度模式、180度模式、纬度拉伸模式、PTZ模式 1、原始鱼眼图 2、180度展开 3、360度全景展开 4、360度+1PTZ 5、纬度展开 鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。 1、视场角假设为180度，如果按照球的北极点（南极点）为图像的中心，展开后会是这个样子： 图像中心为北极点：
【亲测免费】 探索全景之美：fisheyeStitcher——双鱼眼镜头图像拼接利器
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探索全景之美：fisheyeStitcher——双鱼眼镜头图像拼接利器 项目简介 fisheyeStitcher 是一个专为处理由双鱼眼摄像头产生的图像而设计的开源项目。它支持像三星Gear360-C200（195度视野）这样的设备，可以将两幅鱼眼镜头拍摄的图像无缝拼接成一幅360度全景图。通过这个项目，你可以轻松地将你的360度全景照片或视频制作得更加专业。 项目技术分析 该项目基于C++开发...
双鱼眼全景视频拼接 for android
03-02
1. 安装app后, 默认会拼接程序内的一张双鱼眼图 2. sphere.dat和test.mp4这两个文件放到手机存储的根目录, 再次打开程序可实时拼接双鱼眼视频 3. 拼接界面长按屏,会录制拼接好的视频在根目录,文件名:sphere.mp4 4. windows版本下载: https://download.youkuaiyun.com/download/llxxhm/10801864
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双鱼眼实时全景视频拼接并播放，按Tab键切换模式，包括普通模式，拼接模式，全景漫游模式；本工具运行环境Windows X64，可以打开当前文件夹下的鱼眼视频测试 ...
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基于python的双鱼眼全景拼接系统,支持视频图像，支持GUI调参数全部资料+详细文档.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功，...
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对于USB摄像头无需使用gst,gst是针对csi摄像头的，因此直接调用cap读取即可。本文主要记录基于环视鱼眼相机的全景拼接过程中遇到的问题及其解决思路。1、针对多个鱼眼相机连接问题。
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 在之前矩形图像拼接的基础上，做了鱼眼镜头的拼接。相比矩形图像，鱼眼图像拼接需要进一步考虑图像畸变系数，同时可以省略对镜头焦距的估计。总的参数个数为3*n+3，n为图像数目，下面简要贴下实验结果。1、鼓型drum1 drum2 drum3drum4结果： 2、圆鱼眼circle1circle2
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双鱼眼实时全景视频拼接并播放，按Tab键切换模式，包括普通模式，拼接模式，全景漫游模式；本工具运行环境Windows 32bit，可以打开当前文件夹下的鱼眼视频测试 https://github.com/llxxhm/FisheyePlayer-for-VS2019.git
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该文档详细介绍鱼眼图像的矫正与拼接，可以作为相关研究人员的参考。
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鱼眼图像到半圆柱校正工具 C++ 工具使用 OpenCV 库将通过 180° FOV 鱼眼镜头拍摄的图像转换为使用中点圆算法的等距半圆柱投影 参考 Y. Li、M. Zhang、Y. Liu 和 Z. Xiong，“基于中点圆算法的鱼眼失真校正”，2012 年 IEEE 系统、人与控制论国际会议 (SMC)，2012，第 2224- 2228，doi：10.1109/ICSMC.2012.6378071。 Jingtao Lou、Y. Li、Y. Liu、Wei Xu 和 M. Zhang，“基于等距投影模型的鱼眼图像半圆柱展开算法”，2013 年 IEEE 多媒体国际会议和展览研讨会 (ICMEW)，2013 ，第 1-4 页，doi：10.1109/ICMEW.2013.6618260。 CA Corral 和 CS Lindquist，“关于实施 Kasa 的圆拟合程序”，载于 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，第一卷。47，没有。3，第 789-795 页，1998 年 6 月，doi：10.1109/1
鱼眼图像的校正与柱面全景拼接方法
03-06
全景图像拼接是将多幅有重叠区域的图像拼接成全视角360o的平面图像。全景图像拼接技术是一种基于图像绘制技术、图像处理及计算机几何学等多领域的综合技术，由于对硬件要求低，真实感较好等优点，是目前虚拟现实、三维重建等的重点研究方向。鱼眼图像是通过在相机上安装超广视角的鱼眼镜头所拍摄，具有视域广，一次成像为非线性图像的特点，比普通视觉图像拼接所需的原图像少，效率高，但拼接难度大。 本文介绍了鱼眼图像拼接技术的研究背景、应用领域。重点研究了图像拼接技术中的鱼眼桶形畸变校正、投影变换理论、SIFT匹配以及图像融合等技术，对比分析了它们的理论基础、实现方式、运算性能以及还有的不足。 鱼眼图像形变严重，首先需要校正为符合人类视觉的线性图像。针对传统的经纬度校正法还存在一定拱形失真的问题，本文提出了渐进方程校正法，此方法不考虑用镜头参数来构建复杂的投影模型，完成鱼眼图像的校正，单帧图像视觉效果较好且更利于拼接；针对多帧图像的拼接问题，考虑到鱼眼图像的特点，只截取每帧图像的部分区域进行定位匹配，在此区域进行SIFT特征的全景图像拼接，运算量比全局SIFT算法大幅减少，耗时相应降低；为生成实际景物连贯的全景图像，本文采用柱面投影变换，为了解决投影变换后图像产生阶梯现象，文中对比了几种常用算法，并采用双线性插值算法有效解决该问题；在图像融合过程中，分析比较了几种经典算法，选择渐入渐出融合算法对待拼接的图像进行处理，使得拼接后图像重叠区域过渡平滑，基本实现无缝拼接，在图像处理的速度和效果达到一定的均衡。 最后，为了便于全景图像的理解和观察，本文还设计了全景柱形环绕浏览人机交互界面，实现了垂直180o，水平360o空间的动态环绕视觉观察。
从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”
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写这篇文章的原因完全源于开源项目(GitHub参阅参考文献1)。该项目涵盖了环视系统的较为全貌的制作过程，包含完整的标定、投影、拼接和实时运行流程。该篇文章主要是梳理全景拼接技术中的一些实现细节，并在些地方记录了自己的思考。鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)， 完成360全景拼接demo；（2）这篇文章要跳过的参数标定环节，后面要单独拿出篇幅详析。
全景环视拼接，四路鱼眼摄像头，有个大概样子了
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11-30 5609
用四路鱼眼摄像头去拼接全景环视图像，首先要用对相机进行标定，因为是鱼眼相机，用的函数应该是cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap，再remap，不能用一般相机的标定函数，接着用cv2.getPerspectiveTransform，cv2.warpPerspective进行透视变换，进行拼接，现在是有点样子了，但代码启动时间很长，感觉计算量比较大，不知道有没有什么降低计算量的办法，效果如下图。左图是拼接的，右图是手机拍摄的作为对比。
【项目END】基于双鱼眼的全景视频图像拼接CV算法实战
hard_level的博客
12-13 4395
在当今科技的飞速发展中，相机技术的创新一直是引领潮流的先锋。而在这股潮流中，双鱼眼相机以其独特的视角和广阔的应用前景引起了广泛关注。本博客将带领大家深入探讨双鱼眼相机拼接技术，解锁一种全新的视觉体验。视觉全景：双鱼眼相机能够捕捉到超广角的视野，使得拍摄的画面更加丰富、更具冲击力。同时双鱼眼只需要两个相机就能捕捉全景图像是成本最低的全景取景器。应用广泛：从虚拟现实到安防监控，从全景摄影到机器视觉，双鱼眼相机的应用场景越来越广泛。
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