毫米波雷达
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主要以TI mmWave毫米波雷达方案和软件SDK为基础介绍毫米波雷达的原理。
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【车载毫米波雷达-入门篇】TI AWR1843的编译配置
MSS的路径位于：C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\mss\mmw_mss_linker.cmd、C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\platform\xwr18xx\r4f_linker.cmd。路径位于：C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\makefile。原创 2025-01-10 14:07:16 · 399 阅读 · 0 评论 -
【车载毫米波雷达 - 基础篇】TI AWR1843的RAM内存分布
ADC Buffer的输入源：DFE/测试序列、HIL/DMM，通过DSS_REG.DMMSWINT1.DMMADCBUFWREN （第 17 位 ）进行设置来决定 ADC 缓冲器的输入源， MmwDemo_ADCBufOpen() -> ADCBuf_Params_init() -> ADCBuf_defaultParams.source。注：访问速率：L1RAM > L2RAM > L3RAM，.text代码段默认放于L2_UMAP1。（2）DSS访问ADC Buffer的地址：0x21000000。原创 2025-01-10 11:27:52 · 452 阅读 · 0 评论 -
【车载毫米波雷达 - 入门篇】TI AWR1843 mmWave目标点信息输出
车载毫米波雷达的一帧处理过程主要为：MCU控制RF开始TX发FMCW波形 -> DSP接收一帧中每个chirp的ADC数据 -> DSP经过信号处理算法进行测距测速测角初步测算目标 -> 解速度模糊 -> 将DSP计算目标列表结果发至MCU进行融合处理 -> 跟踪算法数据处理 -> CAN/CANFD发送目标点数据。其中在AWR1843芯片平台中，SDK里的MSS即指MCU核子系统，DSS指DSP核子系统。原创 2025-01-10 10:18:05 · 767 阅读 · 0 评论 -
【车载毫米波雷达 - 入门篇】AWR18xx mmWave SDK双核MSS和DSS的主要函数调用关系图
TI mmWave SDK中双核ARM和DSP均跑TI sys/bios实时操作系统，其对应的MSS和DSS子系统中的主要函数调用关系梳理图如下。原创 2025-01-09 14:45:34 · 137 阅读 · 0 评论 -
【车载毫米波雷达-入门篇】TI AWR1843 mmWave开发环境搭建
TI mmWave毫米波雷达原创 2025-01-09 11:24:48 · 1738 阅读 · 0 评论