eclipse中默认字符集设置

本文详细介绍了如何在Eclipse和MyEclipse中将UTF-8编码作为默认设置,以支持更好的国际化开发和中文输出。
eclipse 中UTF-8设置

1.windows->Preferences   打开"首选项"对话框;

 

2.然后,general->Workspace,右 侧Text file encoding,选择Other,改变为UTF-8。

 

3.Web->打开,把CSS、HTML、JSP、JavaScript、XML等设置为UTF-8。

 

或在这里更改, general->Content Types, 右侧Context Types树,点开Text,选择Java Source File,在下面的Default

encoding输入框中输入UTF-8,点Update,则设置Java文件编码为UTF-8。其他如果需要更改,方法一样。

 

4.java->Installed JREs.

 

移除原来Eclipse自带的Jdk6.0,从新配置Jdk1.6.0_06(Add:在C盘,Programe里的Java文件下。C:\Program Files\Java)
另外,

myeclipse 中UTF-8设置

同样,

 

1Window选项下---preferences选项;


2打开preferences->General->workspace,设置UTF-8;


3同样是preferences->MyEclipse->Files and Editors ->CSS、HTML、JSP、JavaScript、XML等设置UTF-8。


4同样是preferences->java->Installed JREs:移除原来的MyEclipse自带的Jdk6.0,从新配置Jdk1.6.0_06(Add:在

C盘,Programe里的Java文件下)。

 

修改原因:


如果要使插件开发 应用能有更好的国际化支持,能够最大程度的支持中文输出,则最好使 Java 文件使用UTF-8编码。

 

然而,Eclipse工作 空间(workspace)的缺省字符编码是操作系统缺省的编码,简体中文操作系统 (Windows XP、Windows2000简体中文)的缺省编码是GB18030,在此工作空间中建立的工程编码是GB18030,工程中建立的java

件也是GB18030。如果要使新建立工程、java文件直接使UTF-8则需要做上面的工作,不容忽略。

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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