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RSS订阅原创 三维坐标转化
初始坐标系以StartOrigin为原点建立坐标系，末坐标系以FinalOrigin为原点建立坐标系，在初系中FinalOrigin点的坐标为Vector3 FinalOrigin_StartOrigin=new Vector3(x1,y1,z1);，将初系从StartOrigin点平移到FinalOrigin点，然后将初系绕Z轴旋转Yaw度，再绕Y轴旋转Pitch度，最后绕X轴旋转Roll度得到末系。
2024-12-17 16:49:42
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原创 VS C#监听变量机制，QT信号与槽机制
以下这句代码是为了避免出现线程间错误（System.InvalidOperationException:“线程间操作无效: 从不是创建控件“pictureBox1”的线程访问它。VS中监听AGVObject的变量Bitmap bitmap，当bitmap变化时前端界面的pictureBox1控件随之发生更改。一，VS中用C#监听变量。
2024-09-12 17:27:38
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原创 TCP连接接收错误的处理机制
上位机与视觉设备进行TCP连接，C_UnloadProcess类负责执行整个作业流程，它使用AGVObject类进行发送和接收。上位机发送指令A，视觉设备就会返回报文A'，当上位机接收A'出现校验错误、接收超时错误、执行不成功错误时，要跳出一个弹窗，弹窗有“重试”、“取消”两个按钮，点击“重试”则重新发送指令A，点击"取消"则终止整个作业流程。
2024-08-27 10:21:07
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原创 ContextlnitializeplnitializeService出现异常:未能找到文件PLC0403.xml
解决方法：右击PLC0403.xml，在”复制到输出目录“一栏选择”如果较新则复制“
2024-07-05 17:10:54
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原创 TCP通信模板
1.用VS2022创建一个新的winform项目作为服务器。1.用VS2022创建一个新的winform项目作为客户端。2.将新项目的class Program中的代码修改。4.再创建两个新的类Sender、Receiver。2.将它的class Program做如下修改。3.创建一个新的类，命名为TCPClient。
2024-07-02 15:41:51
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原创 int型数据与字节数组的相互转换、字节数组拼接拆分
将byte[] b = new byte[] { 0x19, 0x00, 0x00, 0x00 }放入BitConverter.ToInt32(b, 0)中，返回整数25；将byte[] b = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00,0x19 }放入BitConverter.ToInt32(b, 0)中，返回整数419430400。将int型转换为字节数组，结果为19 00 00 00，因此BitConverter.GetBytes()的转化结果是小端表示。
2024-07-02 11:00:21
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原创 QT连接需要驱动的USB设备（非HID）
2. 打开zadig-2.4.exe，选择要连接的USB设备的名称，然后点击WinUSB，接着点击Install Driver。(1)以绝对路径方式导入：比如我的libusb-1.0.a在D:/QtDemo/test/libusb-1.0.a，因此就可以在QT的.pro文件中写入。下载libusb-MinGW-Win32，将libusb-MinGW-Win32\include\libusb-1.0中的libusb.h。1.下载一个叫Bus Hound的软件，以便监控电脑与USB设备之间的通信。
2024-03-26 11:55:20
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空空如也
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