VS C#监听变量机制，QT信号与槽机制

一，VS中用C#监听变量

VS中监听AGVObject的变量Bitmap bitmap，当bitmap变化时前端界面的pictureBox1控件随之发生更改。

    public class AGVObject 
    {

        public static event Action<Bitmap> BitmapChanged; 
        public Bitmap bitmap;

        public void SetImage(Bitmap b)
        {
            bitmap=b;
            BitmapChanged?.Invoke(bitmap);
        }
    }

    public partial class frmMonitor : BaseForm
    {
        public frmMonitor()
        {
            InitializeComponent();
            AGVObject.BitmapChanged += OnBitmapChanged;
        }


        private void OnBitmapChanged(Bitmap bitmap)
        {
            if (this.InvokeRequired)
            {
                this.Invoke(new Action<Bitmap>(OnBitmapChanged), new object[] { bitmap });
            }
            else
            {
                pictureBox1.Image =  bitmap;
            }
        }
    }

以下这句代码是为了避免出现线程间错误（System.InvalidOperationException:“线程间操作无效: 从不是创建控件“pictureBox1”的线程访问它。” ）

if (this.InvokeRequired)
            {
                this.Invoke(new Action<Bitmap>(OnBitmapChanged), new object[] { bitmap });
            }