335x系列平台-usb的模式切换HOST和OTG

本文介绍了如何在飞凌FET335xD实验板上修改uboot和linux内核,将USB0和USB1配置为USB_HOST模式。该平台默认USB0用于OTG,USB1用于HOST,通过修改模式寄存器的低四位和高四位即可实现转换。示例配置展示了如何设置两路USB为USB_HOST。

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实验板子:飞凌FET335xD
uboot版本:2011.09
linux内核版本:linux3.2
cpu:Ti的3354
操作系统:linux3.2
文件系统:ubi

335xd平台,默认usb0用作OTG,usb1用作HOST
修改时只需要修改mode模式,低四位控制usb0的模式,高四位控制usb1的模式
在这里插入图片描述

例如配置两路usb都用做usb_host
在这里插入图片描述

<think>嗯,用户的问题是关于Type-A USB接口如何通过ID Pin支持OTG模式切换的。首先,我需要回顾一下USB OTG的基本概念。OTG是On-The-Go的缩写,允许设备作为主机或外设使用。通常,OTG功能在Micro-AB或Mini-AB接口上更常见,因为它们有ID引脚来确定角色。但用户问的是Type-A接口,这有点不寻常,因为标准的Type-A接口通常是主机端,比如电脑上的USB口,没有ID引脚。 不过,可能有些特殊的Type-A接口设计支持OTG,这时候ID引脚的作用就关键了。根据USB规范,ID引脚的状态决定设备是作为主机(A设备)还是外设(B设备)。当ID引脚接地时,设备作为A设备(主机);悬空时作为B设备(外设)。但在Type-A接口中,通常ID引脚不存在,所以需要检查是否有非标准实现。 然后,用户提到的引用中有一个关于otgsc寄存器HNP/SRP操作的引用,这可能涉及到硬件控制器如何通过ID引脚的状态来切换模式。例如,当检测到ID引脚的状态变化时,OTG控制器会触发状态机转换,启动HNP(主机协商协议)或SRP(会话请求协议)。 另外,用户引用的第二个内容提到在Win10下使用SD卡槽rufus制作启动盘,这可能与用户的实际应用场景有关,比如通过USB OTG连接存储设备进行启动。不过这部分可能更多是背景信息,而不是直接相关的问题。 接下来需要确认Type-A接口是否有支持OTG的情况。根据USB-OTG标准,OTG通常使用Micro-AB插座,但有些设备可能将Type-A接口改造,添加ID引脚来实现OTG功能。这种情况下,ID引脚的状态变化会通过硬件检测,通知控制器切换角色。 可能用户遇到的情况是,某些移动设备或嵌入式系统使用Type-A接口,并通过ID引脚实现OTG模式切换。例如,当连接一个带有ID引脚接地的适配器时,设备作为主机;否则作为外设。这种情况下,硬件设计需要包含ID引脚的检测电路,并且软件(驱动或固件)需要响应这种变化,切换USB角色。 总结回答时,需要明确Type-A接口的标准情况,以及可能的非标准实现,强调ID引脚在OTG中的角色判定作用,并提及相关的HNP/SRP协议。同时,可能需要指出,标准Type-A不支持OTG,但特殊设计的接口可能通过ID引脚实现,这取决于具体的硬件设计。</think>### Type-A USB接口通过ID Pin实现OTG模式切换USB OTG(On-The-Go)规范中,ID Pin(识别引脚)是决定设备角色(主机或外设)的关键硬件信号。**对于Type-A接口,其标准设计本身不包含ID Pin**,但某些特殊设计的Type-A接口可通过扩展方式支持OTG功能,具体实现如下: --- #### 1. ID Pin的作用机制 - **角色判定**: - 当ID Pin接地(GND)时,设备默认作为**主机(A设备)**,例如为其他设备供电并控制数据传输[^1]。 - 当ID Pin悬空或通过电阻上拉时,设备作为**外设(B设备)**,例如U盘或手机通过OTG连接。 - **硬件检测**: - USB控制器通过读取ID Pin的电平状态,触发OTG状态机(如`otgsc`寄存器)切换模式[^1]。 --- #### 2. Type-A接口的特殊实现 尽管标准Type-A接口无ID Pin,但部分场景通过以下方式支持OTG- **非标准接口扩展**:在Type-A接口中额外添加ID Pin引脚,通常用于嵌入式系统或定制设备。 - **适配器配合**:使用Type-A转Micro-AB的OTG线缆,通过线缆上的ID Pin接地/悬空触发模式切换--- #### 3. 模式切换流程 1. **物理连接**:设备通过带ID Pin的线缆连接到另一设备。 2. **电平检测**:控制器读取ID Pin状态,确定初始角色。 3. **协议协商**: - 若支持**HNP(Host Negotiation Protocol)**,外设可在初始化后请求切换为主机[^1]。 - **SRP(Session Request Protocol)**用于唤醒处于休眠状态的主机。 --- #### 4. 示例:嵌入式系统中的实现 ```c // 伪代码:检测ID Pin状态并切换模式 if (ID_PIN == GND) { set_device_mode(HOST); enable_vbus_power(); // 作为主机时供电 } else { set_device_mode(DEVICE); negotiate_with_host(); // 作为外设时协商 } ``` ---
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