无人驾驶好难啊啊啊的博客

一、李群与李代数1.1 群群是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作AAA,运算记作⋅\cdot⋅ ,那么群就可以记作G=(A,⋅)G=(A, \cdot )G=(A,⋅)。群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性: ∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\forall a_1,a_2 \in A, a_1 \cdot a_2 \in A∀a1​,a2​∈A,a1​⋅a2​∈A结合律:∀a1,a2,a3∈A,(a1,⋅a2)⋅a3=a1⋅(a2⋅a3)\forall a_1, a_2, a_3