PCL1.8.1安装和一些小错误

最新推荐文章于 2022-09-16 20:03:26 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lizhiyuanbest/article/details/103700092

PCL1.8.1安装和一些小错误 VS2017+Win10

安装

参考
https://blog.youkuaiyun.com/qq_32408773/article/details/82961178

一些小错误

opencv冲突

OpenCV和PCL都有flann库，所以会有一些冲突。
将OpenCV的头文件放到PCL的后面，包含目录里面也将PCL的目录提到OpenCV的前面。

C3861 “pop_t 找不到标识符”

双击错误，在错误所在的文件里面，将typedef unsigned long long pop_t语句移到#if __GNUC__之前，就可以了。
https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386

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