hrtimer 高精定时器使用例子

最新推荐文章于 2025-03-31 20:44:22 发布

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#kernel #thread #内核 #hrtimer #定时器

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本文介绍了一种在内核线程中使用高精度定时器(hrtimer)结合等待队列(waitqueue)的方法，以实现在10秒周期性更新电池状态的同时能够即时响应USB插入事件，确保状态更新的实时性。

在kernel，有个线程每个十秒往上层系统上报battery及USB的状态信息。

加入直接sleep 10 秒的话，插入USB的时候不能及时更新状态，这个时候就可以使用 hrtimer + wait queue 来实现了

int bat_thread_kthread(void *x)
{
 ktime_t ktime = ktime_set(BAT_TASK_PERIOD, 0);  // 10s, 10* 1000 ms 
 while (1)  
 {                       
      wait_event(bat_thread_wq, (bat_thread_timeout == KAL_TRUE));
      bat_thread_timeout = KAL_FALSE;        // 重新启动定时器
      hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);          
	  //更新状态        
	  ...........   
  } 
    return 0;
}//启动一个内核线程
kthread_run(bat_thread_kthread, NULL, "bat_thread_kthread");

void battery_kthread_hrtimer_init(void)
{
    ktime_t ktime;
    // 设置定时器的时间为 10* 1000 ms
    ktime = ktime_set(10, 0);	//  10* 1000 ms
    hrtimer_init(&battery_kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    // 设置回调函数指针
    battery_kthread_timer.function = battery_kthread_hrtimer_func;  
    // 启动定时器  
    hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
}

enum hrtimer_restart battery_kthread_hrtimer_func(struct hrtimer *timer)
{
    bat_thread_timeout = 1;
    //  唤醒线程去更新battery信息    
	wake_up(&bat_thread_wq);    
    return HRTIMER_NORESTART;
}