Ardupilot 添加NRA24传感器进行仿地控制

本文档详细介绍了如何在Ardupilot中添加NRA24传感器,用于地形高度测试和仿地控制。通过初始化NRA24,更新驱动并读取数据,实现对无人机飞行高度的有效调节,以适应不同地形,特别是在山区作业时确保安全。

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摘要

本文档主要记录毫米波雷达仿地模块的作用,算一次知识点扫盲。不在做小白!

1.简介

1.毫米波雷达仿地模块是做什么用的?
测试地形高度用的,说白了,就是辅助定高用的,在进行植保作业,特别是山区,因为地形高度不同,如果设定一定的高度,无人机在作业时,特别危险,因此毫米波雷达仿地主要测试定形高度。
2.测试效果对比
全新毫米波仿地雷达,最大探测范围可达 30 米,适应全部农田地形,包括复杂多变的山地丘陵。全向 40 °角地形扫描,即使在复杂地貌中作业,也能实时保持飞行高度,仿地偏差 ≤10 厘米。不知道真的有那么神奇吗???
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2.NRA24介绍

(1)简介
NRA24

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