distributor之Interrupt Processor Targets Registers, GICD_ITARGETSRn

本文介绍GICD ITARGETSR寄存器的作用及其配置方法,详细解释了如何通过这些寄存器来指定中断的目标处理器,并针对不同状态的中断讨论了其配置的影响。

此组寄存器主要设置某个中断对应的目标处理器,即某个中断应该发往哪个处理器进行处理;和上一组优先级设置寄存器一样,本组寄存器同样是每个寄存器可以设置4个中断的目标处理器,每个中断有8个bit位可进行设置;此组寄存器的个数同样也由GICD_TYPER.ITLinesNumber决定,为(8*(GICD_TYPER.ITLinesNumber+1))个. 相对偏移区间为0x800-0xbf8;每个寄存器的域划分为:

[31:24] CPU targets, byte offset 3

[23:16] CPU targets, byte offset 2

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[15:8]  CPU targets, byte offset 1

[7:0]     CPU targets, byte offset 0

 Meaning of CPU targets field bit values

page105image12888

0bxxxxxxx1目标处理器为cpuinterface0

0bxxxxxx1x目标处理器为cpuinterface1

0bxxxxx1xx目标处理器为cpuinterface2

0bxxxx1xxx目标处理器为cpuinterface3

0bxxx1xxxx目标处理器为cpuinterface4

0bxx1xxxxx目标处理器为cpuinterface5

0bx1xxxxxx目标处理器为cpuinterface6

0b1xxxxxxx目标处理器为cpuinterface7    

如果一个中断对应的8bit位值为0x3,那么就代表此中断要发往处理器0和1;

某个中断要操作的寄存器及操作域的计算方法为:

For interrupt IDm, when DIV and MOD are the integer division and modulo operations:

page105image18656page105image18816page105image18976page105image19136page105image19296page105image19456page105image19616page105image19776page105image19936

the corresponding GICD_ITARGETSRn number,n, is given byn=mDIV 4

the offset of the required GICD_ITARGETSR is (0x800+ (4*n))
the byte offset of the required Priority field in this register is
mMOD 4, where:

byte offset 0 refers to register bits [7:0]

byte offset 1 refers to register bits [15:8]

byte offset 2 refers to register bits [23:16]

byte offset 3 refers to register bits [31:24]. 

对于不同状态的中断,我们操作其对应的操作域会产生不同的影响:

如果一个中断处于active状态,那么我们操作更改其目标处理器寄存器,对此轮响应这个中断的目标处理器没有任何影响,只有下次再来这个中断时才会发往我们更改的目标处理器;

如果一个中断处于pending状态,那么我们更改其目标处理器寄存器,接下来我们设定的目标处理器就会响应这个中断;

如果一个中断处于active and pending状态,那么此轮目标处理器不会被更改,但是再次响应此中断时设置值就会生效;


<think>好的,我现在需要帮助用户查找关于GICD_ICFGR寄存器的技术信息和配置方法,特别是针对ARM Cortex-M系列。首先,我得确认GICD_ICFGR是什么,属于哪个架构的组件。GICD代表Generic Interrupt Controller Distributor,而ICFGR应该是Interrupt Configuration Register的缩写,所以GICD_ICFGR是GIC中用于配置中断类型的寄存器,比如设置中断是电平触发还是边沿触发。 不过,用户提到了ARM Cortex-M,这里可能存在混淆。因为Cortex-M系列通常使用嵌套向量中断控制器(NVIC),而GIC是更常见于Cortex-A或者Cortex-R系列的处理器。GIC通常属于GICv2或v3架构,而Cortex-M可能使用的是不同的中断控制器。所以需要先确认用户是否有误,或者是否有特定的Cortex-M型号使用了GIC。 接下来,我需要检查用户的历史对话。用户之前询问的是ICC_ASGI1R,属于GICv3/v4的寄存器,现在转向GICD_ICFGR,这属于GIC Distributor的一部分。但Cortex-M通常没有GIC,所以可能需要指出这一点,并建议用户确认处理器型号,或者转向NVIC的相关配置。 用户可能混淆了不同的中断控制器,或者可能指的是某个特定的Cortex-M变种,比如Cortex-M55,它支持Armv8.1-M架构,并可能包含GIC功能。如果存在这种情况,就需要解释GICD_ICFGR在Cortex-M中的配置方法。 如果Cortex-M确实没有GIC,那么正确的做法是告知用户差异,并转向NVIC的相关寄存器,如NVIC_ICPR、NVIC_ISER等,同时说明如何配置中断触发类型,可能通过EXTI或其他外设寄存器。 此外,用户可能真正需要的是如何配置中断的触发方式,例如边沿或电平触发,这在Cortex-M中通常由外部中断控制器(如EXTI)配置,而非GICD。因此,在回答时需要澄清这一点,并提供正确的配置方法。 最后,确保回答结构清晰,先解释可能的误解,再提供正确的信息,并生成相关问题帮助用户深入理解。</think>### GICD_ICFGR寄存器解析与配置(ARM架构) --- #### 一、基本定义与作用 **GICD_ICFGR**(Generic Interrupt Controller Distributor Interrupt Configuration Register)是ARM GIC(Generic Interrupt Controller)中**配置中断触发类型**的关键寄存器。其核心功能为: - 设置中断的触发方式(电平敏感/边沿触发) - 定义中断的极性(高/低电平有效,上升/下降沿有效)[^1] **注意**: - **Cortex-M系列通常使用NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)**,而非GIC。若需配置Cortex-M的中断触发类型,需通过**EXTI(External Interrupt Controller)或特定外设寄存器**实现[^2]。 - GICD_ICFGR主要用于**Cortex-A/Cortex-R系列**(如Cortex-A53、Cortex-R82)或支持GIC的**Armv8-M架构设备**(如Cortex-M55)。 --- #### 二、寄存器结构(GICv2/GICv3) GICD_ICFGR为**每中断配置寄存器**,每个中断号占用2位(bit),格式如下: $$ \text{GICD\_ICFGR[n]} = \begin{cases} \text{bit[1:0]} & \text{触发类型配置} \\ \quad 00: & \text{保留} \\ \quad 01: & \text{边沿触发(Edge-triggered)} \\ \quad 10: & \text{电平触发(Level-sensitive)} \\ \quad 11: & \text{保留} \\ \end{cases} $$ **示例**: - 配置中断ID=32为**高电平触发**: ```c // GICD_ICFGR的基地址为0x1F801000(假设) uint32_t *gicd_icfgr = (uint32_t*)(0x1F801000 + 0xC00); uint32_t reg_index = 32 / 16; // 每寄存器控制16个中断 uint32_t bit_offset = (32 % 16) * 2; gicd_icfgr[reg_index] &= ~(0x3 << bit_offset); // 清零 gicd_icfgr[reg_index] |= (0x2 << bit_offset); // 电平触发 ``` --- #### 三、Cortex-M系列的特殊说明 对于**Cortex-M**系列(如M3/M4/M7),中断触发类型需通过以下方式配置: 1. **EXTI(External Interrupt/Event Controller)** - 配置外部中断线的触发方式: ```c // 设置EXTI0为上升沿触发 EXTI->RTSR |= (1 << 0); // 上升沿 EXTI->FTSR &= ~(1 << 0); // 关闭下降沿 ``` 2. **外设专用寄存器** 如GPIO的上升/下降沿检测: ```c // 配置PA0引脚为下降沿触发(STM32示例) GPIOA->FALLING_TRIG_EN |= (1 << 0); ``` --- #### 四、调试与常见问题 1. **中断不触发** - 检查GICD_ICFGR是否配置为正确的触发类型(电平触发需保持信号,边沿触发需瞬变)[^1]。 - 确认GICD_ISENABLER已启用目标中断。 2. **电平触发中断重复触发** - 需在中断服务程序(ISR)中**清除外设的中断标志**,否则会持续触发。 3. **Cortex-M中EXTI配置冲突** - 避免同时启用上升沿和下降沿触发(除非需要双边沿检测)。 --- ### 相关问题 1. **如何在Cortex-M中配置双边沿触发中断?** 2. **GICD_ICFGR与NVIC的IPR(Interrupt Priority Register)有何关联?** 3. **若GICD_ICFGR设置为电平触发,但中断信号未保持,会发生什么?** --- #### 引用说明 [^1]: GIC架构规范要求电平触发中断需信号持续到处理器响应(GICv2 Spec
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