工厂模式(Factroy Pattern)

工厂模式
提供一个创建一系列或相互依赖对象的接口,而无需值定他们的具体类
角色

  1. 抽象产品
  2. 具体产品
  3. 抽象工厂
  4. 具体工厂

使用场景

  1. 系统需要为用户提供多个对象,但不希望用户直接new实现这些对象(希望用户和创建对象的类脱耦)
  2. 系统需要为用户提供多个相关的对象,以便用户联合使用他们,但是又不希望用户来决定这些对象是如何关联的
  3. 系统需要为用户提供一系列对象,但只需要用户知道这些对象有哪些方法可以用,不需要用户知道这些对象的创建过程

抽象产品

public abstract class UpperClother {

    public abstract int getChestSize();
    public abstract int getHeight();
    public abstract String getName();
}


public abstract class Trousers {

    public abstract int getWaistSize();
    public abstract int getHeight();
    public abstract String getName();
}

具体产品

public class WesternUpperClothers extends UpperClother {

    private int chestSize;
    private int height;
    private String name;

    public WesternUpperClothers(int chestSize, int height, String name) {
        super();
        this.chestSize = chestSize;
        this.height = height;
        this.name = name;
    }

    @Override
    public int getChestSize() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return this.chestSize;
    }

    @Override
    public int getHeight() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return this.height;
    }

    @Override
    public String getName() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return this.name;
    }

}



public class WesternTrousers extends Trousers {

    private int waistSize;
    private int height;
    private String name;

    public WesternTrousers(int waistSize, int height, String name) {
        super();
        this.waistSize = waistSize;
        this.height = height;
        this.name = name;
    }

    @Override
    public int getWaistSize() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return this.waistSize;
    }

    @Override
    public int getHeight() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return this.height;
    }

    @Override
    public String getName() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return this.name;
    }

}

抽象工厂

public abstract class ClothesFactroy {

    public abstract UpperClother createUpperClothes(int chestSize,int height);
    public abstract Trousers createTrousers(int waisSize,int height);
}

具体工厂

public class BeijingClothesFactroy extends ClothesFactroy {

    @Override
    public UpperClother createUpperClothes(int chestSize, int height) {
        // TODO Auto-generated method stub
        return new WesternUpperClothers(chestSize, height, "北京生产上衣");
    }

    @Override
    public Trousers createTrousers(int waisSize, int height) {
        // TODO Auto-generated method stub
        return new WesternTrousers(waisSize, height, "北京生产裤子");
    }

}




public class ShanghaiClothesFactroy extends ClothesFactroy {

    @Override
    public UpperClother createUpperClothes(int chestSize, int height) {
        // TODO Auto-generated method stub
        return new WesternUpperClothers(chestSize, height, "上海上衣");
    }

    @Override
    public Trousers createTrousers(int waisSize, int height) {
        // TODO Auto-generated method stub
        return new WesternTrousers(waisSize, height, "上海裤子");
    }

}

使用

import utils.P;

public class Shop {

    UpperClother cloth;
    Trousers trousers;
    public void giveSuit(ClothesFactroy factroy,int chestSize,int height,int waistSize){
        cloth=factroy.createUpperClothes(chestSize, height);
        trousers=factroy.createTrousers(waistSize, height);
        showInfo();
    }
    private void showInfo(){
        P.p("<套装信息>");
        P.p(cloth.getName()+"");
        P.p("胸围:"+cloth.getChestSize());
        P.p("身高:"+cloth.getHeight());
        P.p(trousers.getName()+"");
        P.p("腰围:"+trousers.getWaistSize());
        P.p("身高:"+trousers.getHeight());
    }
}



public class Application {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        Shop shop=new Shop();
        ClothesFactroy factroy=new BeijingClothesFactroy();
        shop.giveSuit(factroy, 112, 180, 32);
        factroy=new ShanghaiClothesFactroy();
        shop.giveSuit(factroy, 120, 179, 54);
    }

}
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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