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RSS订阅原创 edge 浏览器启动后是360导航
我的本子只装了鲁大师，其他360的一概没装。在edge的设置中根本没有对启动时页面的设置。要在鲁大师中设置。
2021-08-15 09:26:05
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原创 VMware ubuntu20突然没法上网，Network 中wired 图标消失！！
在博客https://blog.youkuaiyun.com/qq_36393978/article/details/106472278发现 我的setting /Network wired 那一项竟然也是缺失，按照这个博客的方法(只修改为NAT)并没有使图标回来，但不确定最终这一步有没有起到作用。然后谷歌 这个图标消失的问题https://askubuntu.com/questions/908614/ethernet-network-not-showing-or-connecting-in-ubun.
2021-01-18 18:08:48
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原创 c指针与数组，函数的混合定义
参考《让你不再害怕指针》从复合函数整体换元从外层到内层，并且每层从函数调用和赋值来讲肯定有意义，这两个角度理解。前提还是要知道结合的优先级。int p; //这是一个普通的整型变量没什么好说的int *p;//首先从P 处开始,先与*结合,所以说明P 是一//个指针,然后再与int 结合,说明指针所指向//的内容的类型为int 型.所以P 是一个返回...
2020-03-13 18:50:09
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原创 vmware15 vmware-tools灰色 不可用
亲测在虚拟机开启的情况下，虚拟机设置 硬件 中 CD/DVD 2(SATA) CD/DVD (SATA) 软盘 这三项全部设置为 “设备状态启动时连接”有效 “使用物理驱动器自动监测”有效。...
2020-02-24 10:02:21
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原创 python 装饰器 初次理解
def sayName(func): print('name') def inner(): print("I'm Yu") return func() return innerdef sayAge(func): print('age') def inner(): print("i'm 30") ...
2020-01-01 10:39:44
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原创 python numpy stack
从matlab转到python numpy还是适应的不舒服，就矩阵这块计算，代码真没matlab优美简洁。当然两者定位是不一样的。对于numpyarray 其实不存在像matlab那样的行向量，列向量，这点体现在计算上的调用有点不一样。我尝试从嵌套层数理解array. 重点理解 ndim,shape,size属性.ndim指明了几层[]嵌套,shape是每层上的元素个数,size...
2019-12-25 21:44:36
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原创 机器人的两种D-H参数 std 与mdh
对书中的理论已经模糊了，但是经常用matlab robotics toolbox by Peter Corke ，因此对这里用的D-H参数还是比较清晰的。以这两种参数构造一个连杆，画图 如下： （图片上传不成功）简而言之：std 用的变换是trotz(theta)*transl(0,0,d)*trotx(alpha)*transl(a,0,0)=[ cos(theta), -cos(alpha)...
2018-01-06 15:43:13
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原创 《机器人学导论》-《计算多体动力学》两本教材角速度传递的理解
对《机器人学导论》-《计算多体动力学》两本教材的理解，公式互相推导，加深以下理解1、矢量空间及基系，基系中的坐标与矢量的关系理解，基系与坐标变换矩阵的关系2，连杆间速度、加速度的传递理解，不同基系下的求导之间的关系。
2017-12-29 14:41:49
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统计信号处理基础之实用算法开发(英文版)配matlab代码
2019-01-14
rigid-body-dynamic matlab 代码
2017-12-07
Collision detection in interactive 3D computer animation
2017-01-09
空空如也
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