在Ubuntu 17.04下安裝ROS

最新推荐文章于 2022-05-23 17:52:34 发布
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在Ubuntu 17.04 下安裝ROS


新近更新Ubuntu系統，將系統升級到17.04版本，這也是最新桌面版本的Ubuntu系統。

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如何在最新到Ubuntu 17.04系統下安裝Ros呢？作爲初學者，這是我們進入ROS世界的第一步。

下面開始逐步安裝ROS lunar

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0. 配置软件中心

首先，打开系统设置——软件与更新，确保你的 “universe” ，“restricted”和 “multiverse”是选上的。

配置完毕即可关闭。


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