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RSS订阅原创 vs code下配置ROS项目开发的环境
vs code下配置ROS项目开发的环境 前言： 在vs code下配置ROS项目开发的环境 包括catkin创建编译工作空间，创建ROS项目，调试ROS节点 一、创建工作空间 首先创建一个cMake工作空间，用到了catkin_make其实就是 cmake … make 两个步骤的缩写。 $ mkdir -p ~/ros_test/src $ cd ~/ros_test/ $ catkin_make 注意：每次打开工作空间ros_test文件要source一下 cd ~/ros_test source d
2021-03-07 21:40:28
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原创 sw2urdf使用探索
URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 到目前为止，本文的主要内容有两个：（1）将solidworks里绘制的三连杆机械臂的三维模型转化为URDF文件，并在rviz中打开；（2）在rviz中测试该模型的逆运动学。 一...
2020-02-26 21:08:11
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空空如也
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