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RSS订阅原创 LINUX环境下用命令行控制MIT电机
我的硬件环境：1台工控机，买的淘宝的典籍工控机，买来以后自己用U盘改成了UBUNTU 16操作系统1台深圳智擎的MIT电机1个24V稳压电源。我用的是中信的ZXD2400可调稳压电源，没有使用便宜的明伟开关电源。我觉得用24V的明伟开关电源足够了1个USB2CAN模块。 这个是最关键的，必须买一个支持高速的USB2CAN模块，一般的低速模块是不能用的这个模块最高支持1Mkps的速度，这个速度也是MIT电机所需要的。实拍图如下：蓝灯已亮，说明电机已经使能（国内不同牌子的MIT电机，使能灯的颜
2020-11-02 03:46:08
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原创 MIT电机测试架制作
youtube上的网友在测试MIT电机性能的时候，都会做一些工装架子，他们都用的3D打印件但3D打印件有个问题就是毕竟是塑料的，而且他们基本上用的FDM打印件，在电机高速情况下容易损坏所以我打算用传统的方式搞个工装架子，用金属结构件。主要是用2MM铝板+4040国标铝型材来搞2MM铝板之间的固定，使用边面直角螺栓固定以下为BOM表：...
2020-11-02 02:54:20
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原创 自己写C#用汽车诊断卡对MIT电机做调试
国内现在做MIT电机的工厂很多，有台州海泰(HT），深圳智擎（Dogi)，江西老虎(T-MOTOR)，江苏伺泰（SteadyWin)，自MIT去年下半年开源了猎豹机器人以及对应的mini-Cheetah actuator（MIT电机）以后，国内有不少做BLDC电机的厂商都开始做这玩意儿了，不过这些企业都是面向无人机市场或者高校研发之类的，国内做工业伺服的工厂比如汇川伺服，就没有折腾这个然后我买了个电机来研究一下……我有两台MIT电机，一台是智擎的智擎的会附带发你一个专门的驱动板，可以用这个跟电机
2020-11-01 03:24:57
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空空如也
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