寻找人生的“靶子”

昨天看了一个电影《银河补习班》,给我最大的感触就是,一个人找到自己感兴趣的事情是多么重要。

最近看头条无意间刷到一个视频,也是说兴趣的事情,如何把兴趣发展为自己的事业。这里写下文字记录自己内心的纠结与惆怅。

找到自己感兴趣的事情?对于工作多年的我来说,思考的不是兴趣不兴趣的事情,很多时候已经麻木,每天干着忙忙碌碌的工作,也不知道在干什么时间就这么过了,一年又一年?工作显然不是自己的事业,时间长了就麻木了,也或许我根本没有从工作中找到自己的兴趣点,更甚至我就不喜欢这份工作,所以我很惆怅,也在思考自己的兴趣所在,自己的一生的事业,一生的“靶子”。

真真切切地感受这个世界,发自内心地编辑每个文字,记录点滴感受,思考自己,反思人生。

都说人长大了就变得不那么快乐了,很多人都给自己带上了人皮面具,把自己真实的面目包裹起来,在别人面前显示的永远是强大的那一面,这是“伪”,突然有一天发现自己也变成了以前自己讨厌的人了,这真是一种讽刺。不扯远了,回到“靶子”的话题,我并不是没有去寻找“靶子”,一个个的目标,都是靶子,但是,却没有一个“终极靶子”,这是我近期一直惆怅的问题,脑海中没有想象出来今后的梦想的状态~说白话一点就是做“白日梦”的状态,现在我连最终极的梦是什么样子我都刻画不出来!所以我现在非常担心。

软件的中年危机,生活压力,很多的担心与恐惧都是没有“靶子”导致的,在社会某一个层级往上去爬的时候,没有前人铺路,自己就必须是开创者,加倍付出努力!

“靶子”怎么立?我自己还没有答案,曾经想人生的目标是实现财务自由!但是这个目标是那么的空乏而没有内容,更找不到合适的切入点。回到大学专业问题?自己真的喜欢所学专业吗?毕业了,从事也是自己专业相关的工作了。这说明自己对自己专业是感兴趣的。我唯一能够想到的是,在学了这么久的专业领域更加地专业一点,深度更深,成为专家,或者在业务领域深耕成为业务专家。

最后,提醒自己想电影里面说的那样,多思考。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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